青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司刘耀徽获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司申请的专利一种基于工作流引擎的自动化码头集装箱全流程作业方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115258712B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210970204.2,技术领域涉及:B65G63/00;该发明授权一种基于工作流引擎的自动化码头集装箱全流程作业方法是由刘耀徽;李永翠;陈强;张雪飞;李波;葛秀波;张晓;韩哲;郭文婷;许瀚文设计研发完成,并于2022-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于工作流引擎的自动化码头集装箱全流程作业方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于工作流引擎的自动化码头集装箱全流程作业方法,所述方法包括:建立工作流模型,在所述工作流模型中配置集装箱装船任务工作流程和卸船任务工作流程;在激活作业队列中的装船任务和或卸船任务后,创建工作流监听进程;基于工作流引擎和所述工作流监听进程,执行所述装船任务工作流程和或所述卸船任务工作流程。应用本发明,能够提高集装箱装卸适应自动化码头动态变化的能力,提高集装箱装卸效率。
本发明授权一种基于工作流引擎的自动化码头集装箱全流程作业方法在权利要求书中公布了:1.一种基于工作流引擎的自动化码头集装箱全流程作业方法,其特征在于,所述方法包括: 建立工作流模型,在所述工作流模型中配置集装箱装船任务工作流程和卸船任务工作流程; 在激活作业队列中的装船任务和或卸船任务后,创建工作流监听进程; 基于工作流引擎和所述工作流监听进程,执行所述装船任务工作流程和或所述卸船任务工作流程; 执行所述卸船任务工作流程,包括: AGV调度进行空闲AGV匹配,确定当前卸船AGV派发数量,并根据已知的卸船作业优先级创建当前卸船AGV移动任务以及与所述当前卸船AGV移动任务对应的当前卸船收箱任务,根据所述当前卸船AGV移动任务和所述当前卸船收箱任务派发当前卸船AGV前往岸桥下收箱; OCR识别设备识别岸桥从船舶上所卸集装箱的信息,将识别的集装箱信息反馈至第一服务器; 所述工作流监听进程在监听到所述集装箱信息反馈至所述第一服务器的事件后,将所述集装箱信息写入至数据库; 岸桥将所卸集装箱放置到所述当前卸船AGV上,结束所述当前卸船AGV移动任务,完成所述当前卸船收箱任务,所述当前卸船AGV进入卸船AGV缓冲区; 根据所述集装箱信息确定当前卸船发箱任务,将所述当前卸船收箱任务与所述当前卸船发箱任务进行关联; 采用轮询查询方式进行卸船堆场选位,确定送箱目标堆场位置; 所述当前卸船AGV根据所述当前卸船发箱任务和所述送箱目标堆场位置执行所述当前卸船发箱任务,到达与所述送箱目标堆场位置对应的当前卸船堆场交互区位置; 堆场轨道吊将集装箱从所述当前卸船堆场交互区位置送至所述送箱目标堆场位置。
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