浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司申请的专利车辆自主变道方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114987486B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210765270.6,技术领域涉及:B60W30/18;该发明授权车辆自主变道方法、装置、设备及存储介质是由请求不公布姓名;宋冲冲设计研发完成,并于2022-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆自主变道方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了:本申请提供了一种车辆自主变道方法、装置、设备及存储介质,通过对目标车辆的行驶车道和相邻车道所对应的预设范围进行实时监测,并获取远程调度中心所发送的调度指令;当检测到行驶车道存在第一车辆时,根据第一车辆的第一识别类型和或运动状态,确定开启变道控制程序;当检测到相邻车道存在第二车辆时,根据第二车辆的第二识别类型和或第二车辆与目标车辆的相对位置,确定开启变道控制程序或不变道的远离控制程序;当调度指令包括避让指令时,开启变道控制程序,以空出行驶车道供需要紧急通过的车辆行驶。解决了如何让车辆自主变道满足乘员的舒适和安全的观感需求、驾乘需求以及智能交通的整体资源分配需求的技术问题。
本发明授权车辆自主变道方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种车辆自主变道方法,其特征在于,包括: 对目标车辆的行驶车道和相邻车道所对应的预设范围进行实时监测,并获取远程调度中心所发送的调度指令; 当检测到所述行驶车道存在第一车辆时,根据所述第一车辆的第一识别类型和或运动状态,确定开启变道控制程序; 当检测到所述相邻车道存在第二车辆时,根据所述第二车辆的第二识别类型和或所述第二车辆与所述目标车辆的相对位置,确定开启所述变道控制程序或不变道的远离控制程序; 当所述调度指令包括避让指令时,开启所述变道控制程序,以空出所述行驶车道供需要紧急通过的车辆行驶; 所述根据所述第一车辆的第一识别类型和或运动状态,确定开启变道控制程序,包括: 当所述第一识别类型为:易使乘员产生心理焦虑的车辆类型时,当所述第一车辆位于所述目标车辆的前方或后方时,无论所述第一车辆是否在预设时间段内持续靠近所述目标车辆,都开启所述变道控制程序;其中,所述易使乘员产生心理焦虑的车辆类型包括:名贵品牌车辆、卡车、危险物品运输车、特种车辆。
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