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龙图腾网获悉天津大学申请的专利一种宽视场大场景下的多人三维重建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115131504B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210778162.2，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种宽视场大场景下的多人三维重建方法是由李坤;崔慧丽;温浩;黄敬设计研发完成，并于2022-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种宽视场大场景下的多人三维重建方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种宽视场大场景下的多人三维重建方法，涉及三维视觉技术领域。本发明所提供的一种宽视场大场景下的多人三维重建方法，基于端到端的大场景单图像多人三维重建框架，针对十亿像素级别的大场景图像，设计以人为中心的尺度自适应层级表示方案；利用2D关节点估计场景级相机内参和公共地面；提出一种地面引导的渐进式定位方法，将场景级的全局3D定位转换为局部的2D定位和3D偏移，实现场景中多人的精确全局空间定位，克服单彩色相机采集下的深度歧义问题；利用多个分支网络得到人体形态和位置估计所需的SMPL参数、2D位置以及3D偏移；在测试阶段进行场景级微调，进而有效提高对新场景中人的位置预测精度。

本发明授权一种宽视场大场景下的多人三维重建方法在权利要求书中公布了：1.一种宽视场大场景下的多人三维重建方法，其特征在于：包括如下步骤： S1、对大场景图像进行预处理，通过以人为中心的自适应层级表示以获得不同分辨率的裁剪图像，使得人在裁剪图像中占有合适的比例，在保持图像原有的长宽比的基础上将裁剪图像缩放到统一大小，用于训练网络； S2、通过现有的2D关节点估计方法估计大场景图像的2D关节点，并通过人工修正的方法对估计错误或者缺失的2D关节点进行修正，利用2D关节点估计地面方程和相机内参； S3、利用S1中预处理得到的裁剪图像训练网络，所述网络通过骨干网络实现特征提取，进而利用三个不同的分支网络分别进行人体检测、2D位置估计以及3D偏移和人体参数模型估计； S4、通过地面引导的渐进式定位方法，利用S2中得到的相机内参和地面方程，以及基于S3中得到的2D位置获得人体粗略的3D位置，结合S3中得到的3D偏移，获得人体精确的3D位置； 地面引导的渐进式定位方法包括以下步骤： S401、将人的躯干中心在地面上的投影点定义为落脚点，落脚点在大场景图像上以及在裁剪图像上的投影分别为和，即为根据2D位置特征图得到的2D位置，，其中是裁剪图像左上角在大场景图像中的像素位置，因为是地面上的点，根据预测得到的相机参数和地面方程，粗略的3D位置通过如下方程计算得到： 其中，是的齐次坐标；为相机内参矩阵；为地面法线，且；为常数项，反应地面的位置； S402、通过3D位置偏移获得精确的3D位置，，其中是左右脚踝的3D坐标，相机坐标系下的人体网络通过如下方程计算得到： 其中为SMPL标准空间下的人体网格； S403、通过对相机坐标系下人体网格中穿透地面最严重的点进行L1约束，防止在大场景中出现人穿透地面的现象； S5、在测试阶段对模型进行场景级微调，对新场景图像进行多人重建，以获得更好的2D投影结果； S6、通过对所有的裁剪图像的多人重建结果进行合并，去掉重复估计的人，得到宽视场大场景下全局空间一致的多人重建结果。

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