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龙图腾网获悉中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团工程技术研究院有限公司;北京石油机械有限公司申请的专利井下钻具推动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115822487B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210777918.1，技术领域涉及：E21B23/00；该发明授权井下钻具推动装置是由王正旭;郭庆丰;蔡骁;张景田;梁磊;王国伟;屈宪伟;张立刚设计研发完成，并于2022-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本井下钻具推动装置在说明书摘要公布了：本发明为一种井下钻具推动装置，包括工具外筒，工具外筒内设置蜗杆轴，蜗杆轴上设置蜗杆轴中心孔；工具外筒的侧壁上设有呈径向对称设置的滚动轮结构，滚动轮结构包括能与蜗杆轴啮合的滚动轮，滚动轮的外壁能与井壁抵靠接触，蜗杆轴带动所述滚动轮旋转以使滚动轮与井壁相互作用产生前进推力；工具外筒的侧壁上设置至少一对呈径向对称设置的前进轮结构，前进轮结构包括能与井壁接触的前进轮，前进轮的外形呈抛物线设置以减小管柱摩阻系数。本发明的井下钻具推动装置中，前进轮结构可有效减小管柱摩阻系数，滚动轮结构与井壁相互作用产生额外推力，主动牵拉钻杆柱，本发明结构简单、零部件较少、可靠性强，满足大幅提高井眼延伸极限的需求。

本发明授权井下钻具推动装置在权利要求书中公布了：1.一种井下钻具推动装置，包括工具外筒，其特征在于，所述工具外筒内设置蜗杆轴，所述蜗杆轴上设置轴向贯通的蜗杆轴中心孔；所述工具外筒的侧壁上设有呈径向对称设置的滚动轮结构，所述滚动轮结构包括能与所述蜗杆轴啮合的滚动轮，所述滚动轮的外壁能与井壁抵靠接触，所述蜗杆轴带动所述滚动轮旋转以使滚动轮与井壁相互作用产生前进推力；所述工具外筒的侧壁上设置至少一对呈径向对称设置的前进轮结构，所述前进轮结构包括能与井壁接触的前进轮，所述前进轮的外形呈抛物线设置以减小管柱摩阻系数； 所述滚动轮的中心轴与所述工具外筒的中心轴呈平行设置，所述滚动轮的外壁上设置带状螺纹，所述带状螺纹能与所述蜗杆轴啮合，且所述带状螺纹的外壁能与井壁抵靠接触； 所述工具外筒的侧壁上呈径向对称设置滚动轮安装透槽，各所述滚动轮安装透槽的轴向两端分别设置滚轮轴铰接座，所述滚动轮的两端设置滚轮轴，所述滚轮轴铰接于所述滚轮轴铰接座内； 所述滚轮轴铰接座包括座台、压盖和第一固定销，所述座台设置于所述滚动轮安装透槽的轴向两端，所述座台上设置弧形凹槽，所述座台上能扣合连接压盖，所述压盖通过所述第一固定销能拆卸地连接于所述座台上；各所述滚轮轴远离带状螺纹的一端设置直径呈增大设置的凸环，所述弧形凹槽远离带状螺纹的一端设置直径呈增大设置卡止槽，所述凸环能转动设置于所述卡止槽内以轴向固定所述滚动轮； 各所述前进轮结构包括前进轮组，所述前进轮组包括多个平行间隔设置的前进轮，各所述前进轮的中心轴与所述工具外筒的中心轴呈空间垂直设置；各所述前进轮的轴向两端分别设置前进轮轴，各所述前进轮轴铰接于所述工具外筒上。

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