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江苏科技大学谢仪获国家专利权

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龙图腾网获悉江苏科技大学申请的专利一种可自动调整的浪高仪支架控制系统及控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114879749B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210496819.6,技术领域涉及:G05D3/12;该发明授权一种可自动调整的浪高仪支架控制系统及控制方法是由谢仪;陈悦;施奇;王长宝设计研发完成,并于2022-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

一种可自动调整的浪高仪支架控制系统及控制方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种可自动调整的浪高仪支架控制系统及控制方法,所述一种可自动调整的浪高仪支架控制系统由浪高仪、浪高采集模块、超声波液位传感器、浪高仪支架控制模块、浪高仪支架模组、蜂鸣器构成,其中所述浪高仪支架模组由支架、伺服电动缸、伺服电机、伺服电机驱动器、编码器、丝杆、固定部件构成。本发明能够实现水池实验室用浪高仪测量波浪高度时,浪高仪支架控制模块能够根据水深自动调整高度,使水面始终保持在浪高仪中间位置;不需要试验人员穿上防水服进入水池调整浪高仪,节省人力和时间;随时能够监测水池的液位高度,试验中水位发生变化会报警提醒;阶段性试验做完后能够自动升起浪高仪进入待机状态,延长浪高仪的使用寿命。

本发明授权一种可自动调整的浪高仪支架控制系统及控制方法在权利要求书中公布了:1.一种可自动调整的浪高仪支架控制系统的控制方法,其特征在于: 所述的可自动调整的浪高仪支架控制系统,由浪高仪、浪高采集模块、超声波液位传感器、浪高仪支架控制模块、浪高仪支架模组、蜂鸣器构成,其中, 所述浪高仪为数字电容式浪高仪或模拟电容式浪高仪,与浪高采集模块相连,用于向浪高采集模块传输浪高数据; 所述浪高采集模块与浪高仪支架控制模块相连,用于将采集到的浪高数据传输给浪高仪支架控制模块; 所述超声波液位传感器与浪高仪支架控制模块相连,用于向浪高仪支架控制模块传输液位高度数据; 所述蜂鸣器与浪高仪支架控制模块相连,用于接收浪高仪支架控制模块的控制信号; 所述的方法包括以下步骤: 步骤一:试验开始前,把浪高仪支架模块放置于水池中的浪高测量点位,利用固定部件连接固定好浪高仪和超声波液位传感器,启动浪高仪支架控制模块,系统初始化后自动把丝杆上升到最高位置后进入待机模式; 步骤二:试验水池放好水后,操控浪高仪支架控制模块进入试验监控模式; 步骤三:浪高仪支架控制模块开始不断监测浪高采集模块传送的浪高仪数据,同时初始化超声波液位传感器,能够读取液位高度数据; 步骤四:浪高仪支架控制模块发送控制指令给伺服电机驱动器,伺服电机驱动器驱动伺服电机转动,使伺服电动缸的丝杆缓慢向下运动; 步骤五:当浪高仪接触水面,浪高仪支架控制模块监测到开始出现稳定的浪高数据信号时,立即读取超声波液位传感器的液位高度数据,并存储为Hlow; 步骤六:丝杆继续缓慢向下运动,浪高仪支架控制模块继续监测采集到的浪高数据; 步骤七:当浪高仪支架控制模块监测到浪高数据信号稳定在某个数值附近则立即发送控制指令给伺服电机驱动器,使伺服电机停止转动; 步骤八:浪高仪支架控制模块读取超声波液位传感器的液位高度数据,并存储为Hhigh; 步骤九:浪高仪支架控制模块计算需要上移的高度H=Hhigh-Hlow2,发送控制指令给伺服电机驱动器,伺服电机驱动器驱动伺服电机转动,使伺服电动缸的丝杆缓慢向上运动; 步骤十:浪高仪支架控制模块接收编码器的反馈信号,精确控制丝杆向上运动H的位移量,然后发送控制指令给伺服电机驱动器,使伺服电机停止转动,保证试验水池液面基本处于浪高仪钽丝的中间位置; 步骤十一:浪高仪支架控制模块读取超声波液位传感器的液位高度数据,并存储为Hs; 步骤十二:试验过程中浪高仪支架控制模块每隔三分钟读取一次超声波液位传感器的液位高度数据,并存储为Ht,若|Ht-Hs|大于阈值T,且不断变大,则浪高仪支架控制模块发送控制指令给伺服电机驱动器,伺服电机驱动器驱动伺服电机转动,使伺服电动缸的丝杆上升到最高位置,浪高仪支架控制模块使蜂鸣器发出5秒警报声作为提醒; 步骤十三:浪高仪支架控制模块继续监测超声波液位传感器的液位高度数据,若连续10次读取的液位高度数据都稳定在某个数值附近且误差小于阈值T,则转到步骤四; 步骤十四:若浪高仪处于试验状态下,且浪高仪支架控制模块连续10次读取的液位高度数据都稳定在某个数值附近且误差小于阈值T,则浪高仪支架控制模块发送控制指令给伺服电机驱动器,伺服电机驱动器驱动伺服电机转动,使伺服电动缸的丝杆上升到最高位置后进入待机状态。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人江苏科技大学,其通讯地址为:212008 江苏省镇江市梦溪路2号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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