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龙图腾网获悉江南大学申请的专利一种基于测量-结果双向迭代收缩的定位测速方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114994602B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210544508.2，技术领域涉及：G01S5/06；该发明授权一种基于测量-结果双向迭代收缩的定位测速方法是由周彪;苏轩;杨乐设计研发完成，并于2022-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于测量-结果双向迭代收缩的定位测速方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于测量‑结果双向迭代收缩的定位测速方法，属于无源定位测速领域。所述方法将目标辐射源的位置、速度和量测误差等变量表示成区间形式，采用双向迭代收缩结果的方式，即在采用基于区间分析的双迭代算法求得结果后，再次代入TDOAFDOA量测方程中，逆推出新的联合时频差量测区间，再次代回算法中求解，进一步收缩了定位测速的区间面积，可以得到确定包含真实解的区间形式定位测速结果，相比于现有技术中单点数值的形式，本发明区间化的定位测速结果可以在保证定位测速精度的同时，也能够使定位测速结果具有可靠性，此外，还降低了计算的复杂度，可应用于无线传感网、雷达探测、航位推测等多系统联合定位测速场景。

本发明授权一种基于测量-结果双向迭代收缩的定位测速方法在权利要求书中公布了：1.一种基于测量-结果双向迭代收缩的定位测速方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤一：根据先验知识获得目标辐射源的初始位置区间[u]和初始速度区间 步骤二：利用N个观测站对二维场景下的所述目标辐射源进行TDOA与FDOA定位测速，得到初始联合时频差量测区间[mo]； 步骤三：更新位置区间，包括： 假设所述目标辐射源的速度已知，并且为所述初始速度区间的中点将所述初始联合时频差量测区间的一阶泰勒级数在所述初始位置区间中点处展开，对所述初始位置区间进行收缩估计，得到更新后的位置区间 步骤四：更新速度区间，包括： 假设所述目标辐射源的位置已知，并且为所述初始位置区间[u]的中点um＝mid[u]，将所述初始联合时频差量测区间的一阶泰勒级数在所述初始速度区间中点处展开对所述初始速度区间进行收缩估计，得到更新后的速度区间 步骤五：将所述步骤四得到的更新后的速度区间代替所述初始速度区间，代入所述步骤三和步骤四，继续对位置区间和速度区间进行收缩，直到收敛，最终得到位置估计区间和速度估计区间 步骤六：将求得的位置估计区间和速度估计区间代回到TDOAFDOA量测方程中，可以得到新的联合时频差量测区间[m']； 步骤七：将所述新的联合时频差量测区间与所述初始联合时频差量测区间取交集，然后把所述交集代替所述初始联合时频差量测区间代入所述步骤三； 步骤八：重复步骤三至步骤七，直到所述位置估计区间和速度估计区间收敛，结束循环，得到最终的定位和测速结果。

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