浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司赵莎莎获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司申请的专利自动驾驶车辆的控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114735029B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210493166.6，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权自动驾驶车辆的控制方法及装置是由赵莎莎;朱景海;肖文设计研发完成，并于2022-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动驾驶车辆的控制方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供的一种自动驾驶车辆的控制方法及装置，首先获取自动驾驶车辆当前跟随的第一车辆的转向灯信息和横向速度信息；随后，根据转向灯信息和横向速度信息，确定第一车辆的变道方向；然后，控制自动驾驶车辆向与第一车辆的变道方向相反的方向偏移。通过该方式，由于可以根据第一车辆的变道方向控制自车进行偏移，从而避免了第一车辆对自车的遮挡，进而可以及时地监测到前前车是否存在。
本发明授权自动驾驶车辆的控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶车辆的控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取所述自动驾驶车辆当前跟随的第一车辆的转向灯信息和横向速度信息； 根据所述转向灯信息和所述横向速度信息，确定所述第一车辆的变道方向； 控制所述自动驾驶车辆向与所述第一车辆的变道方向相反的方向偏移； 分别获取所述第一车辆及第二车辆的纵向速度信息和位置信息，所述第二车辆在所述自动驾驶车辆的当前行驶车道内行驶且位于所述第一车辆的前方； 根据所述纵向速度信息、所述位置信息和预设的跟车距离，确定所述自动驾驶车辆跟随所述第一车辆行驶的第一纵向减速度和所述自动驾驶车辆跟随所述第二车辆行驶的第二纵向减速度； 若所述第二纵向减速度大于所述第一纵向减速度，则将所述自动驾驶车辆的当前跟随车辆调整为所述第二车辆。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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