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龙图腾网获悉中南大学申请的专利一种数控机床的曲线插补方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114815743B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210486505.8，技术领域涉及：G05B19/4103；该发明授权一种数控机床的曲线插补方法、系统及存储介质是由张俊;丁旭然;王迪尔;肖葭;高洁;苏国旺设计研发完成，并于2022-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种数控机床的曲线插补方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及数控机床的运动控制技术领域，公开了一种数控机床的曲线插补方法、系统及存储介质，该方法首先根据待插补曲线对应的控制点确定待插补曲线对应的节点矢量，并基于节点矢量将待插补曲线划分为N段线条，然后基于弓高误差确定N段线条的目标插补点集；根据目标插补点集计算待插补曲线的各插补点坐标。使所有插补点能够满足弓高误差的要求，使加工曲线更平滑，趋近于理想NURBS曲线，这样，采用根据待插补曲线对应的控制点确定待插补曲线对应的节点矢量的方式，可以使得插补点坐标更加精确，提高了控制点对NURBS曲线控制的精准度，同时可以将计算量控制在线性范围内。

本发明授权一种数控机床的曲线插补方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种数控机床的曲线插补方法，其特征在于，包括： 根据数控机床的运动线路确定待插补曲线； 根据待插补曲线对应的控制点确定待插补曲线对应的节点矢量，并基于所述节点矢量将所述待插补曲线划分为N段线条，N为正整数； 基于弓高误差确定所述N段线条的目标插补点集； 根据所述目标插补点集计算所述待插补曲线的各插补点坐标，并基于所述插补点坐标进行插补； 所述基于所述节点矢量将所述待插补曲线划分为N段线条时，将所述待插补曲线的开头端的K+1个节点视为参数重复的节点，参数值为0，将所述待插补曲线的结尾端的K+1个节点视为参数重复的节点，参数值为1，k表示曲线次数； 所述基于弓高误差确定所述N段线条的目标插补点集，包括： 计算目标线条第一端的第一分段点和第二端的第二分段点之间的第一弓高误差，若所述第一弓高误差在阈值范围内，将第一分段点和第二分段点加入插补点集，若所述第一弓高误差不在阈值范围内，以第一分段点和第二分段点的参数值的中值对应点作为新的分段点； 计算第一分段点和新的分段点之间的第二弓高误差以及第二分段点和新的分段点之间的第三弓高误差，并继续对第二弓高误差和第三弓高误差进行与第一弓高误差相同的判断，如果在阈值规定范围内，则依次将新的新的分段点加入插补点集，否则以同样的方法继续确定新的分段点，以此迭代，直到所有新的分段点的弓高误差都满足阈值范围的规定，依次遍历完所述N段线条后确定所述目标插补点集；所述目标线条为所述N段线条中的任一段线条。

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