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龙图腾网获悉东风汽车有限公司东风日产乘用车公司申请的专利防滑控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114771266B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210464511.3，技术领域涉及：B60L3/10；该发明授权防滑控制方法、装置、设备及存储介质是由卜健;楚勇哲;王智颖;汪兴建;冯艳设计研发完成，并于2022-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本防滑控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及汽车控制技术领域，其公开了防滑控制方法、装置、设备及存储介质，通过在车辆驱动过程中，根据滑移率或前后轮轮速差值确定车辆是否处于打滑状态；在车辆处于打滑状态时，获取待调整扭矩；根据当前车速或当前驱动轮轮速确定扭矩控制策略，并根据所述扭矩控制策略对所述待调整扭矩进行降扭调整，得到执行扭矩；将所述执行扭矩发送至电机控制器，通过所述电机控制器控制电机按照所述执行扭矩进行工作，从而通过整车控制器自动进行打滑状态判断，并根据打滑状态判断结果快速进行扭矩调整，VCM无需等待VDC的车辆打滑判断结果与扭矩调整请求，VCM自主进行判断车辆打滑之后，迅速进行打滑纠正控制，快速请求电机执行，实现快速的防滑控制。

本发明授权防滑控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种防滑控制方法，其特征在于，应用于整车控制器，所述防滑控制方法包括： 在车辆驱动过程中，根据滑移率或前后轮轮速差值确定车辆是否处于打滑状态； 在车辆处于打滑状态时，获取待调整扭矩； 根据当前车速或当前驱动轮轮速确定扭矩控制策略，并根据所述扭矩控制策略对所述待调整扭矩进行降扭调整，得到执行扭矩，其中，所述扭矩控制策略包括低速扭矩控制策略和高速扭矩控制策略； 将所述执行扭矩发送至电机控制器，通过所述电机控制器控制电机按照所述执行扭矩进行工作； 所述根据当前车速或当前驱动轮轮速确定扭矩控制策略，并根据所述扭矩控制策略对所述待调整扭矩进行降扭调整，得到执行扭矩，包括： 在所述当前车速小于车速阈值时，根据所述低速扭矩控制策略获取上一周期的执行扭矩； 将所述上一周期的执行扭矩进行降扭至预设扭矩，并将所述预设扭矩作为执行扭矩； 在所述当前车速大于等于车速阈值或所述当前驱动轮轮速大于等于第二轮速阈值时，通过高速扭矩控制策略根据所述滑移率和所述当前驱动轮轮速查询扭矩下降比率表，得到当前扭矩下降比率，其中，所述扭矩下降比率表记录滑移率、驱动轮轮速以及对应的扭矩下降比率的对应关系； 根据所述当前扭矩下降比率对所述待调整扭矩进行动态调整，得到执行扭矩。

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