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龙图腾网获悉西安建筑科技大学申请的专利一种增材修复机器人虚实坐标智能匹配方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114662612B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210390357.X，技术领域涉及：G06V10/75；该发明授权一种增材修复机器人虚实坐标智能匹配方法及系统是由孟月波;王宙;韩九强;徐胜军;刘光辉设计研发完成，并于2022-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种增材修复机器人虚实坐标智能匹配方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种增材修复机器人虚实坐标智能匹配方法及系统，包括以下步骤：首先对实物图像进行特征提取，获取实物不同阶段的多尺度特征；其次将每一阶段的多尺度特征与同维度的上采样特征进行融合，得到图像的融合特征；对融合特征进行增强，获取增强后的输出特征，采用增强后的输出特征进行预测，获取实物的分割图像；最后对获取的分割图像进行位置描述，获取实物的真实坐标，同时建立实物的仿真三维模型，基于实物的真实坐标调整仿真三维模型的位置，实现实物与仿真三维模型的坐标匹配。提高图像分割质量，降低了物件匹配的虚实坐标误差，提高了修复精度，解决了现有技术中虚实坐标对应困难，影响修复精度，需多次手工调整，耗时耗力的问题。

本发明授权一种增材修复机器人虚实坐标智能匹配方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种增材修复机器人虚实坐标智能匹配方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：对实物图像进行特征提取，获取实物图像不同阶段的多尺度特征； S2：将每一阶段的多尺度特征与同维度的上采样特征进行融合，得到图像的融合特征；对融合特征进行增强，获取增强后的整合特征，采用整合特征进行预测，获取实物图像的分割图像； S3：通过对分割图像进行位置描述，获取实物的真实坐标；建立实物的仿真三维模型，基于实物的真实坐标调整仿真三维模型的位置，实现实物与仿真三维模型的坐标匹配； 所述S1中对实物图像进行特征提取的包括以下步骤，通过特征提取网络对实物图像进行特征提取： S1.1：输入大小为C j×H j×W j的特征图P j，经过1个卷积块后，模块在一级残差阶段进行通道拆分，获取拆分特征P Aj： S1.2：计算直连特征： S1.3：拆分特征在经过1个卷积块后进入二级残差阶段，二级残差阶段的输出特征为P mj： S1.4：将式（2）和式（3）进行融合，获得多尺度特征F j，其中j=2,3,4， 式中，Cov.表示卷积操作，表示通道拆分后取index部分的特征，为通道融合操作。

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