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龙图腾网获悉北京商询科技有限公司申请的专利一种图像处理方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114677491B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210367580.2，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权一种图像处理方法、装置及设备是由李劼;邬浩;王益安设计研发完成，并于2022-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种图像处理方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请实施例涉及计算机领域，公开了一种图像处理方法、装置及设备。获取目标场景的至少两个图像信息；分别从至少两个图像信息的每个图像信息中获取至少三个对象的图片；针对每个对象，在至少两个图像信息中分别设定一个标定点，得到每个图像信息对应的每个标定点的空间坐标；针对每个对象，得到至少两个图像信息间的关系特征；将图像信息中每个对象的空间坐标转换至参考图像中相应对象的空间坐标，得到目标图像。可见，本技术方案将通过对多设备获取的图像信息建立图像信息之间的关系特征，并以此特征实现了多设备对应的对象坐标的点云合并。这样，保证了多图像采集设备对最终图像采集的准确度以及提高了图像采集设备的摆放灵活性。

本发明授权一种图像处理方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标场景的至少两个包括颜色信息以及深度信息的图像信息，所述至少两个图像信息分别由预先部署的至少两个图像采集设备从不同角度采集得到； 分别从所述至少两个图像信息的每个图像信息中获取至少三个对象的图片，所述至少三个对象中的每个对象均包含在所述至少两个图像信息中； 针对所述至少三个对象中每个对象，在所述至少两个图像信息中分别设定一个标定点，得到每个所述图像信息对应的每个标定点的空间坐标； 针对所述至少三个对象中每个对象，依据每个图像信息对应的所述标定点的空间坐标以及至少两个图像信息，得到至少两个图像信息间的关系特征，所述两个图像信息间的关系特征包括：两个图像信息间的偏移矩阵； 依据每个图像信息与参考图像之间的关系特征，将所述图像信息中每个对象的空间坐标转换至所述参考图像中相应对象的空间坐标，得到目标图像，参考图像是所述至少两个图像信息中的任一个图像信息； 当图像采集设备的数量为两台时，两台图像采集设备分别记作K1设备、K2设备，在K1设备与K2设备各自对应的图像信息中，选取A、B以及C三个在场景内出现的对象，并且A、B以及C同时在同一图像帧被K1设备以及K2设备捕捉在各自对应的图像信息中，以A、B以及C作为标定点，那么在K1设备以及K2设备各自获取的图像信息中，A、B以及C三个点分别构成两个三角形，将K1设备对应的图像信息中构成的三角形记作ΔA0B0C0，将K2设备对应的图像信息中构成的三角形记作ΔA1B1C1，根据每个顶点在两个图像信息中的坐标差距，得到两个图像信息之间的偏移矩阵M，所述偏移矩阵M即所述关系特征，偏移矩阵M的计算过程具体包括： 根据向量与以四元数q1表示从前者到后者的旋转； 设过C点作为AB垂边，垂足为P，根据各三角形坐标分别求出向量 过q1变换后得到向量计算得到从到的旋转记作四元数q2； 由q1乘q2得到最终旋转系数r，经过旋转r后两个三角形完全平行； 由r左乘A0作保得到A'0，记位移向量为t； 基于位移向量t，旋转系数r，缩放系数s，得到K1设备对应的图像信息与K2设备对应的图像信息之间的偏移矩阵M； 对BC边以及AC边重复操作过程，得到各自对应的偏移矩阵后进行均值处理； 当图像处理设备大于2台时，针对每台设备重复上述过程，得到每个图像设备两两之间的偏移矩阵M。

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