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龙图腾网获悉驭势科技(北京)有限公司申请的专利一种地图数据处理方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114218131B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111521822.0，技术领域涉及：G06F12/06；该发明授权一种地图数据处理方法、装置、设备及介质是由冯威;戚悦;林伟设计研发完成，并于2021-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地图数据处理方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本公开实施例涉及一种地图数据处理方法、装置、设备及介质，其中该方法应用于操作系统，包括：接收数据读取请求；获取地图元数据和空间索引数据，并根据定位信息、地图元数据以及空间索引数据，或者，根据当前帧以及地图元数据，确定需要访问的目标数据项对应的目标平展化地图分片数据以及目标数据项在目标平展化地图分片数据中的待访问位置信息；确定目标平展化地图分片数据映射的目标虚拟地址空间；获取偏移字典，根据偏移字典、目标虚拟地址空间和待访问位置信息，确定目标数据项的虚拟地址；基于目标数据项的虚拟地址读取页缓存中对应的数据。本公开实施例实现了单级的内存管理，运行时地图占用的内存安全可控，提高了地图数据访问的效率。

本发明授权一种地图数据处理方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种地图数据处理方法，其特征在于，应用于操作系统，包括： 接收数据读取请求，其中，所述数据读取请求用于读取视觉定位地图数据，所述视觉定位地图数据包括地图元数据、空间索引数据以及多个平展化地图分片数据，所述平展化地图分片数据由原始地图分片数据输入平展化工具中处理得到，所述数据读取请求中包括当前帧或定位信息； 获取所述地图元数据和所述空间索引数据，并根据所述定位信息、所述地图元数据以及所述空间索引数据，或者，根据所述当前帧以及所述地图元数据，确定需要访问的目标数据项对应的目标平展化地图分片数据以及所述目标数据项在所述目标平展化地图分片数据中的待访问位置信息； 确定所述目标平展化地图分片数据映射的目标虚拟地址空间； 获取偏移字典，根据所述偏移字典、目标虚拟地址空间和所述待访问位置信息，确定所述目标数据项的虚拟地址，所述偏移字典记录了各个所述平展化地图分片数据中每个数据项相对于虚拟地址头的偏移地址，所述数据项包括关键帧和地图点； 基于所述目标数据项的虚拟地址读取页缓存中对应的数据。

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