中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司贾曲获国家专利权
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龙图腾网获悉中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司申请的专利基于激光测距仪和机器视觉的煤机装备定位方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114325743B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111498300.3，技术领域涉及：G01S17/86；该发明授权基于激光测距仪和机器视觉的煤机装备定位方法和装置是由贾曲;田原;陈宁;张婷;索艳春;董孟阳;李涛;郭皇煌;李小燕;马亚丽设计研发完成，并于2021-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于激光测距仪和机器视觉的煤机装备定位方法和装置在说明书摘要公布了：本发明提出一种基于激光测距仪和机器视觉的煤机装备定位方法，包括工业摄像机对煤机装备进行实时跟踪，其中，工业摄像机上固定有倾角仪和激光测距仪，激光测距仪和工业摄像机指向同一方向；激光测距仪对所述煤机装备上固定的360度棱镜进行测距，获得激光测距仪和所述360度棱镜之间的距离；响应于所述煤机装备运动，倾角仪测量实时水平方向的倾角和垂直方向的倾角；计算得到所述煤机装备的实时位置。本发明方法成本较低，环境适应好，定位精度高。本发明还提出一种基于激光测距仪和机器视觉的煤机装备定位装置。
本发明授权基于激光测距仪和机器视觉的煤机装备定位方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于激光测距仪和机器视觉的煤机装备定位方法，其特征在于，包括： 工业摄像机5对煤机装备进行实时跟踪，其中，工业摄像机5上固定有倾角仪3和激光测距仪4，激光测距仪4和工业摄像机5指向同一方向； 激光测距仪4对所述煤机装备上固定的360度棱镜1进行测距，获得激光测距仪4和所述360度棱镜1之间的距离； 响应于所述煤机装备运动，倾角仪3测量实时水平方向的倾角和垂直方向的倾角； 根据激光测距仪4和所述360度棱镜1之间的距离、倾角仪3测量的实时水平方向的倾角和垂直方向的倾角计算得到所述煤机装备的实时位置； 服务器端获取所述工业摄像机5采集的图像，利用帧差法识别出图像中的所述煤机装备，并控制工业摄像机5偏转以指向所述煤机装备； 将相邻帧图像对应像素值相减得到差分图像，对差分图像二值化； 若对应像素值的变化小于阈值，则此处为背景像素，否则此处为所述煤机装备像素。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司，其通讯地址为：030006 山西省太原市山西示范区科技创新城科荟路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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