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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利车辆控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114604238B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111516965.2，技术领域涉及：B60W30/09；该发明授权车辆控制装置是由挂下真舟;川崎聪史设计研发完成，并于2021-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制装置在说明书摘要公布了：一种车辆控制装置，构成为，在驾驶员强力地操作了加速操作件时成立的预定的第1踩踏条件成立、且操舵角的大小比预定的第1操舵角阈值θth1大时，判定为驾驶员进行了第1误操作。进而，车辆控制装置构成为，在驾驶员进行了第1误操作且车辆与控制对象物体之间的距离Dto_target比预定的第1距离阈值Dth1小的第1状况下，允许执行碰撞回避控制。

本发明授权车辆控制装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制装置，具备： 周围传感器，取得与存在于车辆的周边区域的物体相关的信息即物体信息； 操作量传感器，检测加速操作件的操作量； 操舵角传感器，检测方向盘的操舵角；以及 控制单元，构成为，基于所述物体信息来选择控制对象物体，在所述车辆与所述控制对象物体碰撞的可能性高时成立的预定的执行条件成立的情况下，执行用于避免与所述控制对象物体的碰撞的碰撞回避控制， 所述控制单元构成为，在所述车辆的驾驶员强力地操作了所述加速操作件时成立的预定的第1踩踏条件成立、且所述操舵角的大小比预定的第1操舵角阈值大时，判定为所述驾驶员进行了第1误操作， 所述控制单元构成为，在所述驾驶员进行了所述第1误操作且所述车辆与所述控制对象物体之间的距离比预定的第1距离阈值小的第1状况下，允许执行所述碰撞回避控制， 所述控制单元构成为，在所述驾驶员强力地操作了所述加速操作件时成立的预定的第2踩踏条件成立、且所述操舵角的大小比预定的第2操舵角阈值小时，判定为所述驾驶员进行了第2误操作， 所述控制单元构成为，在所述驾驶员进行了所述第2误操作且所述距离比预定的第2距离阈值小的第2状况下，允许执行所述碰撞回避控制， 所述控制单元构成为，在所述第1状况和所述第2状况下，禁止基于所述操作量的所述车辆的加速， 所述第1距离阈值比所述第2距离阈值大， 所述控制单元构成为， 在作为所述操作量的每单位时间的变化量的操作速度为预定的第1操作速度阈值以上、且所述操作量为预定的第1操作量阈值以上的情况下，判定为所述第1踩踏条件成立， 在所述操作速度为预定的第2操作速度阈值以上、且所述操作量为预定的第2操作量阈值以上的情况下，判定为所述第2踩踏条件成立， 所述第1操作量阈值比所述第2操作量阈值小。

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