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龙图腾网获悉北京经纬恒润科技股份有限公司申请的专利CAN总线数据的异常检测方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114253779B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111454384.0，技术领域涉及：G06F11/22；该发明授权CAN总线数据的异常检测方法、装置及设备是由尉晓昌;高远;周秀文;洪浏设计研发完成，并于2021-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本CAN总线数据的异常检测方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本发明公开一种CAN总线数据的异常检测方法、装置及设备，方法包括：获取待检测的N个CAN总线数据，其中，所述N个CAN总线数据中不同CAN总线数据的身份标识号ID不同；将所述N个CAN总线数据组合成一个待检测的CAN总线数据序列；将所述待检测的CAN总线数据序列输入局部离群因子模型中，获得所述待检测的CAN总线数据序列的局部异常因子，其中，所述局部离群因子模型是根据多个CAN总线数据序列训练得到的、用于计算局部异常因子的模型，所述多个CAN总线数据序列中每个CAN总线数据序列的CAN总线数据的数据个数和ID种类均为N；若所述局部异常因子大于预设异常数据检测阈值，则确定所述N个CAN总线数据中存在异常数据。

本发明授权CAN总线数据的异常检测方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种CAN总线数据的异常检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待检测的N个CAN总线数据，其中，所述N个CAN总线数据中不同CAN总线数据的身份标识号ID不同，所述N为正整数； 将所述N个CAN总线数据组合成一个待检测的CAN总线数据序列； 将所述待检测的CAN总线数据序列输入局部离群因子模型中，获得所述待检测的CAN总线数据序列的局部异常因子，其中，所述局部离群因子模型是根据多个CAN总线数据序列训练得到的、用于计算局部异常因子的模型，所述多个CAN总线数据序列中每个CAN总线数据序列的CAN总线数据的数据个数和ID种类均为N； 若所述局部异常因子大于预设异常数据检测阈值，则确定所述N个CAN总线数据中存在异常数据； 在将所述待检测的CAN总线数据序列输入局部离群因子模型中，获得所述待检测的CAN总线数据序列的局部异常因子之前，所述方法还包括： 采集T个CAN总线数据，其中，所述T个CAN总线数据中包括N种不同ID的CAN总线数据； 构建数据内容均为0的初始化CAN总线数据序列，其中，所述初始化CAN总线数据序列的数据个数为N*X，所述X为所述T个CAN总线数据中各个CAN总线数据的字节数中的最大字节数，所述初始化CAN总线数据序列中每X个相邻的数据表示一种ID的CAN总线数据； 从所述T个CAN总线数据的第一个CAN总线数据开始，依次替换所述初始化CAN总线数据序列中对应ID的CAN总线数据，以便生成T个CAN总线数据序列，其中，第i个CAN总线数据序列是将所述T个CAN总线数据中第i个CAN总线数据替换第i-1个CAN总线数据序列中对应ID的CAN总线数据，所述i≥2； 若所述T个CAN总线数据序列中存在重复的CAN总线数据序列，则对所述T个CAN总线数据序列进行去重处理，并从去重后的所述T个CAN总线数据序列中获取第一预设比例的CAN总线数据序列作为训练样本； 将所述训练样本输入局部离群因子系统进行模型训练，获得局部离群因子模型； 在确定所述N个CAN总线数据中存在异常数据之后，所述方法还包括： 对于所述N个CAN总线数据中的每个CAN总线数据，利用所述CAN总线数据对应的异常数据检测模型判断所述CAN总线数据是否为异常数据，其中，不同ID的CAN总线数据对应不同的异常数据检测模型，所述异常数据检测模型为基于同一ID的多个CAN总线数据训练的、用于识别CAN总线数据是否异常的模型。

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