国网安徽省电力有限公司合肥供电公司;南京工程学院许义获国家专利权
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龙图腾网获悉国网安徽省电力有限公司合肥供电公司;南京工程学院申请的专利非接触式零值绝缘子带电检测方法、系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN112505506B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202011393531.3,技术领域涉及:G01R31/12;该发明授权非接触式零值绝缘子带电检测方法、系统是由许义;路健;朱先启;张承习;孙建明;徐东;刘超;刘良柱;李方耀;周豪;张东东;黄宵宁;杨成顺设计研发完成,并于2020-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本非接触式零值绝缘子带电检测方法、系统在说明书摘要公布了:本发明公开了非接触式零值绝缘子带电检测系统,包括飞行器、空间电场探测器和地面站;飞行器用于携带所述空间电场探测器飞至架空线路绝缘子附近;空间电场探测器用于探测绝缘子周围合成电场强度,并将探测数据发送至地面站;地面站用于操控无人机飞行,并接收分析探测数据,得到零值绝缘子的检测结果。本发明还公开了非接触式零值绝缘子带电检测方法,包括:通过携带空间电场探测器的飞行器探测架空线路绝缘子周围合成电场强度,并将探测数据发送至地面站;地面站控制飞行器,根据接收到的探测数据进行分析得到零值绝缘子的检测结果。以免登塔、非接触的方式实现零值绝缘子检测;通过飞行器飞行检测,与传统登塔手动检测相比,安全性高,效率高。
本发明授权非接触式零值绝缘子带电检测方法、系统在权利要求书中公布了:1.非接触式零值绝缘子带电检测方法,其特征在于,包括: 通过携带空间电场探测器的飞行器探测架空线路绝缘子周围合成电场强度,并将探测数据发送至地面站;地面站控制飞行器,并根据接收到的探测数据进行分析得到零值绝缘子的检测结果; 其中,通过携带空间电场探测器的飞行器探测架空线路绝缘子周围合成电场强度,并将探测数据发送至地面站,地面站控制飞行器,并根据接收到的探测数据进行分析得到零值绝缘子的检测结果的方法包括: 利用地面站操控飞行器,使其逐步靠近绝缘子高压端,与绝缘子伞裙外沿距离保持设定的距离; 地面站发送检测指令,此时空间电场探测器开始向地面站发送电场强度数据,同时操控飞行器从绝缘子高压端直线飞至低压端; 飞行器飞至低压端后,停止检测,此时飞行器返航,空间电场探测器停止向地面站发送数据; 停止检测的同时,地面站已经接收到了绝缘子串附近的电场分布曲线,通过判断电场分布曲线是否出现明显凹陷,出现凹陷处即为零值绝缘子的位置; 其中,所述空间电场探测器包括检测天线、放大滤波模块、无线透传模块、MCU模块及逆变模块: 所述检测天线用于探测工频电场强度,将工频电场强度转换为微弱电压信号; 所述放大滤波模块将微弱电压信号放大,并滤除高频电磁干扰分量,输出至所述MCU模块的ADC端口; 所述MCU模块采集ADC端口工频电场强度,并采取软件滤波的方式消除外部干扰,将工频电场强度传送至所述无线透传模块; 所述无线透传模块用于接收工频电场强度并发送至所述地面站,形成电场分布曲线,通过电场分布曲线进行零值绝缘子位置识别; 所述逆变模块用于与飞行器的电源连接,并给所述放大滤波模块、无线透传模块、MCU模块供电; 其中,所述MCU模块的采集方法包括: MCU模块初始化后开始运行时,MCU模块进入“慢扫模式”,MCU模块每隔5s采集一次工频电场强度数据; 如果工频电场强度E≥4kVm且持续时间超过10s,则MCU模块进入“快扫模式”,MCU模块每隔1s采集一次工频电场强度数据; 如果工频电场强度E<4kVm,且持续时间超过10s,则MCU模块进入“休眠模式”,停止数据采集; MCU模块进入“休眠模式”后,其内部唤醒时钟开始计时,达到20s后MCU模块被“唤醒”,进入“慢扫模式”。
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