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龙图腾网获悉山东志盈医学科技有限公司申请的专利一种步进电机的定位装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110601455B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910941620.8，技术领域涉及：H02K11/00；该发明授权一种步进电机的定位装置是由李世岩;刘彦彦;徐冠飞;孟庆鑫设计研发完成，并于2019-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种步进电机的定位装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种步进电机的定位装置，主要涉及定位装置技术领域，包括壳体单元和定位单元，壳体单元设置在定位单元外围，定位单元设置在步进电机上且用于确定步进电机的单圈零点和行程零点且将这两个零点复位。本发明将定位装置设置在步进电机上，采用固定在传感器壳的电路板上的红外线发射管发光、红外线接收管感应光以及配合齿轮和特殊的圆盘旋转进行电机的单圈零点和行程零点的定位和复位，这种结构可有效的减少定位误差，定位精度高；定位件外均设置有外壳密封，不受外界影响，不需要维护；负方向有二分之一圈余量；体积小。

本发明授权一种步进电机的定位装置在权利要求书中公布了：1.一种步进电机的定位装置，其特征在于：包括壳体单元和定位单元，所述的壳体单元设置在所述的定位单元外围，所述的定位单元设置在步进电机上用于确定步进电机的单圈零点和行程零点且将这两个零点复位；所述的壳体单元包括电路板壳、传感器壳一和传感器壳二，所述的电路板壳设置在步进电机上方，所述的传感器壳一和传感器壳二均位于所述的电路板壳下方，所述的传感器壳一上设置有传感器壳一圆孔一、传感器壳一圆孔二和传感器壳一圆孔三，所述的传感器壳二设置在所述的传感器壳一前方，步进电机轴依次穿透所述的传感器壳一和传感器壳二并伸出； 所述的定位单元包括电路板、传感器组、齿轮组和圆盘，所述的电路板设置在步进电机的上方且位于所述的电路板壳内，所述的传感器组设置在所述的电路板上，所述的齿轮组包括步进电机轴齿轮、从动齿轮一和从动齿轮二，所述的步进电机轴齿轮设置在步进电机轴上，所述的从动齿轮一和从动齿轮二均设置在所述的传感器壳一上，所述的从动齿轮一和从动齿轮二同时和所述的步进电机轴齿轮啮合，所述的圆盘设置在步进电机轴上且位于所述的步进电机轴齿轮、从动齿轮一和从动齿轮二的前方，所述的圆盘是由两个不同直径的半圆组成； 所述的从动齿轮一靠近边缘处设置有贯通的从动齿轮一圆孔，所述的从动齿轮二靠近边缘处设置有贯通的从动齿轮二圆孔； 所述的圆盘上在两个半圆的交界处外侧设置有对称的过渡边一和过渡边二，所述的圆盘在不同的两个半圆上分别设置有圆盘孔一和圆盘孔二，所述的圆盘孔一、所述的从动齿轮一圆孔和所述的传感器壳一圆孔二三者对应，所述的圆盘孔二、所述的从动齿轮二圆孔和所述的传感器壳一圆孔三三者对应； 步进电机的定位包括单圈零点的定位和行程零点的定位，并通过定位单元将单圈零点和行程零点复位，复位过程先找单圈零点再找行程零点，单圈零点就是步进电机旋转一圈内达到的零点位置，行程零点就是步进电机完成任务的整个行程内到达零点的位置；步进电机在初始状态时，单圈零点和行程零点均处于起始位置，就是圆盘孔一、从动齿轮一圆孔和传感器壳一圆孔二实现三者对齐，圆盘孔二、从动齿轮二圆孔和传感器壳一圆孔三实现三者对齐，同时圆盘上的过渡边一和过渡边二竖直，其中过渡边一位于上端，传感器壳一圆孔一正对上端的过渡边一。

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