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龙图腾网获悉北自所(北京)科技发展有限公司申请的专利输送推勾组件以及包括该输送推勾组件的步进式输送线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112173593B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910605109.0，技术领域涉及：B65G25/02；该发明授权输送推勾组件以及包括该输送推勾组件的步进式输送线是由王勇;饶金海;武名虎;王峰年;张可义;田阔;任楠;吴振;孔宇栋;崔兆明;李佳顺;洪峰设计研发完成，并于2019-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本输送推勾组件以及包括该输送推勾组件的步进式输送线在说明书摘要公布了：本发明公开一种输送推勾组件以及包括该输送推勾组件的步进式输送线，输送推勾组件包括安装座以及推勾，安装座连接在移动机构上，其上连接有第一限位结构和第二限位结构，推勾转动连接在安装座上且沿输送方向倾斜设置，并通过第一限位结构限位而具有推程位置，通过第二限位结构限位而具有回程位置，其中，于推勾无外力作用时，于回程位置的推勾通过重力作用转动至推程位置。本发明的输送推勾组件及包括该输送推勾组件的步进式输送线无需动力机构即可实现推勾自动回位，结构简单，性能稳定。本发明实现了物流车间的输送自动化，减小了例如棉纺生产行业中对劳动力的依赖，提高了效率，降低了产品成本，增加了产品经济效益。

本发明授权输送推勾组件以及包括该输送推勾组件的步进式输送线在权利要求书中公布了：1.一种输送推勾组件，连接在步进式输送线的移动机构上，所述步进式输送线具有输送主体和一输送方向，其特征在于，所述输送推勾组件以及移动机构沿所述输送方向设置于所述输送主体的侧面，所述输送推勾组件包括： 安装座，包括调节板和安装板，所述安装板连接在所述移动机构上，所述调节板通过所述安装板倾斜安装在所述移动机构上，所述调节板上连接有第一限位结构和第二限位结构；以及 推勾，所述推勾包括推勾臂以及分别位于所述推勾臂两端的第一端部和第二端部，所述第二端部远离所述安装座，用于推抵待输送物料以对待输送物料进行输送；所述第一限位结构、第一端部以及第二限位结构沿所述输送方向分别连接在所述调节板上，所述第二限位结构所在的调节板的水平高度高于所述第一限位结构所在的调节板的水平高度；所述推勾沿所述输送方向倾斜设置并向所述输送主体伸出，通过所述第一限位结构限位而具有推程位置，通过所述第二限位结构限位而具有回程位置； 其中，无外力作用时，所述推勾通过重力作用于所述回程位置转动至所述推程位置；所述第一限位结构和第二限位结构限制所述推勾臂的摆动范围，且通过调节所述调节板和安装板的角度，使所述推勾臂在重力作用下为所述推程位置的展开状态，并通过所述第一限位结构限制所述推勾转动；所述推勾的触头碰到待输送物料时绕所述推勾回转臂转动为回程收起状态，所述推勾绕过待输送物料后在重力作用下重新回到展开状态。

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