重庆长安汽车股份有限公司缪强获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120116964B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510600793.9，技术领域涉及：B60W50/00；该发明授权车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品是由缪强;姜震;田云;薛亚飞;于娟设计研发完成，并于2025-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品，该方法包括：在确定目标车辆发生偏移的情况下，基于驾驶员针对目标车辆的方向盘的历史操作，确定目标车辆的目标行驶参数；基于目标行驶参数，确定目标车辆对应的目标纠偏方式；基于目标纠偏方式对目标车辆执行纠偏控制，以使得目标车辆的行驶参数达到目标行驶参数。这样，基于历史操作确定的目标行驶参数确定目标纠偏方式，并基于目标纠偏方式对目标车辆执行纠偏，可以实现根据驾驶员的历史操作对目标车辆进行纠偏，使得纠偏后的车辆状态可以符合驾驶员在历史驾驶过程中的驾驶意图，同时目标纠偏方式无需驾驶员操作，从而可以实现无感纠偏，减小驾驶员的驾驶负担。
本发明授权车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括： 在确定目标车辆发生偏移的情况下，基于驾驶员针对所述目标车辆的方向盘的历史操作，确定所述目标车辆的目标行驶参数； 基于所述目标行驶参数，确定所述目标车辆对应的目标纠偏方式； 基于所述目标纠偏方式对所述目标车辆执行纠偏控制，以使得所述目标车辆的行驶参数达到所述目标行驶参数； 在所述目标车辆从直行道进入弯道的情况下，将所述目标车辆在所述直行道中确定的目标行驶参数，确定为所述目标车辆在所述弯道中行驶时的第一行驶参数； 基于所述第一行驶参数，确定所述目标车辆在从所述直行道进入所述弯道过程中对应的参考纠偏方式；其中，所述参考纠偏方式包括驱动转矩纠偏方式和或方向盘转角纠偏方式； 基于所述参考纠偏方式对所述目标车辆执行纠偏控制，以使得所述目标车辆按照所述弯道的曲率进行转弯。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400023 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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