人形机器人(上海)有限公司张云帆获国家专利权
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龙图腾网获悉人形机器人(上海)有限公司申请的专利灵巧手及人形机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120095860B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510593435.X，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权灵巧手及人形机器人是由张云帆;李泳耀;刘宇飞;王正;宋旭设计研发完成，并于2025-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本灵巧手及人形机器人在说明书摘要公布了：本申请提供一种灵巧手及人形机器人，灵巧手包括掌部结构及握持指部结构，握持指部结构包括关节组件、第一驱动组件、摆动组件、固定架以及辅助组件，固定架连接于掌部结构。摆动组件转动连接于掌部结构，摆动组件和固定架弹性连接，关节组件转动连接于摆动组件，且摆动组件的转轴和关节组件的转轴垂直。辅助组件被设置为可弹性伸缩，沿辅助组件的伸缩方向，辅助组件的一端通过万向结构连接于关节组件，另一端通过万向结构连接于第一驱动组件，第一驱动组件连接于固定架，第一驱动组件适于通过驱使辅助组件移动以驱使关节组件相对摆动组件转动。通过上述设置，可以增加灵巧手的柔性自适应性。
本发明授权灵巧手及人形机器人在权利要求书中公布了：1.一种灵巧手，其特征在于，包括： 掌部结构；以及 握持指部结构，所述握持指部结构包括关节组件、第一驱动组件、摆动组件、固定架以及辅助组件，所述固定架连接于所述掌部结构； 所述摆动组件转动连接于掌部结构，所述摆动组件和所述固定架弹性连接，所述关节组件转动连接于所述摆动组件，且所述摆动组件的转轴和所述关节组件的转轴垂直； 所述辅助组件被设置为可弹性伸缩，沿所述辅助组件的伸缩方向，所述辅助组件的一端通过万向结构连接于所述关节组件，另一端通过万向结构连接于所述第一驱动组件，所述第一驱动组件连接于所述固定架，所述第一驱动组件适于通过驱使所述辅助组件移动以驱使所述关节组件相对所述摆动组件转动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人人形机器人(上海)有限公司，其通讯地址为：201210 上海市浦东新区自由贸易试验区芳春路400号1幢3层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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