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龙图腾网获悉江苏域圆智能科技有限公司;上海域圆信息科技有限公司申请的专利综合置管全流程模拟系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120071712B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510520409.4，技术领域涉及：G09B9/00；该发明授权综合置管全流程模拟系统是由王峰华;袁元设计研发完成，并于2025-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本综合置管全流程模拟系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种综合置管全流程模拟系统，包括尿道模拟装置、尿道阻力模拟装置、排尿模拟装置、洗胃模拟装置和传感器与测量系统，尿道模拟装置设置于人体生殖器模型的肛门位置；尿道阻力模拟装置包括蠕动泵和与蠕动泵相连的气囊，气囊设置于肛门位置，气囊膨胀对尿道模拟装置施加压力；排尿模拟装置包括水泵，水泵连接尿道模拟装置；传感器与测量系统包括第一传感器、和与第一传感器连接的第一永磁体和导尿管，导尿管设有第一永磁体；第一传感器采集第一永磁体的磁场数据，根据磁场数据计算得到导尿管在尿道模拟装置中的插入深度。本发明能够完整地呈现综合置管的全流程，使用者可在相对真实且集成化的环境中进行反复练习和学习，提高培训效率。

本发明授权综合置管全流程模拟系统在权利要求书中公布了：1.一种综合置管全流程模拟系统，其特征在于，包括： 尿道模拟装置，其设置于人体生殖器模型的肛门位置； 尿道阻力模拟装置，其包括蠕动泵和与所述蠕动泵相连接的气囊，所述气囊设置于人体生殖器模型的肛门位置，且当所述气囊膨胀时，膨胀的气囊能够对尿道模拟装置施加压力； 排尿模拟装置，其包括水泵，所述水泵连接所述尿道模拟装置，所述水泵用于模拟不同生理状态下的排尿行为； 洗胃模拟装置，其包括深度传感器和所述深度传感器连接的气球，所述深度传感器的另一端连接有模拟食道管，所述模拟食道管与模拟胃袋连接； 传感器与测量系统，其包括第一传感器、第一永磁体和导尿管，所述导尿管的端口嵌设有所述第一永磁体，所述第一永磁体与所述第一传感器电连接； 其中，当导尿管在尿道模拟装置中移动时，所述第一传感器采集所述第一永磁体的磁场数据，根据磁场数据计算得到导尿管在所述尿道模拟装置中的插入深度，所述尿道模拟装置包括PC管和储液袋，所述PC管的一端连接所述水泵，所述水泵的另一端连接所述储液袋， 所述传感器与测量系统还包括第二传感器和第二永磁体，所述第二永磁体设置于所述蠕动泵的旋转部件上，所述第二永磁体与所述第二传感器电连接，当蠕动泵转动时，所述第二传感器采集所述第二永磁体的磁场数据，根据磁场数据计算得到尿道阻力数据， 还包括性别切换模拟装置，所述性别切换模拟装置包括气管接头和4P接口，所述气管接头的一端与所述蠕动泵相连，所述气管接头的另一端分别连接男性生殖器模型上的气囊和女性生殖器模型上的气囊，所述4P接口用于接收男性生殖器模型和女性生殖器模型的信号，其中，人体生殖器模型包括男性生殖器模型和女性生殖器模型， 所述传感器与测量系统还包括第三传感器和第三永磁体，所述男性生殖器模型和女性生殖器模型上还设置有第三永磁体和第三传感器，通过所述第三传感器采集所述第三永磁体的磁场数据，并根据磁场数据检测模型性别。

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