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龙图腾网获悉扬州中恒电气有限公司申请的专利一种立式磁悬浮电机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120074283B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510518472.4，技术领域涉及：H02N15/00；该发明授权一种立式磁悬浮电机是由王震林;王必军设计研发完成，并于2025-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种立式磁悬浮电机在说明书摘要公布了：本发明属于电机技术领域，涉及到一种立式磁悬浮电机。本发明基于磁轴承控制模块、冷却控制模块和控制评估模块，实现了转子稳定悬浮于目标位置的闭环控制，减少了振荡和稳态误差，有效提升控制精度；通过动态计算温度梯度差与冷却功率调控值，结合PID控制器和液冷风冷协同策略，实现了按需冷却，降低了冷却能耗，提高了温度均衡性，避免了局部过热或能耗过高等问题；通过对磁轴承能效、冷却效率等关键参数进行归一化加权分析，实时反馈控制评价系数，指导系统参数优化，确保电机长期运行的稳定性和可靠性，降低了其故障率，保证了功能完整性，有助于实现系统级优化。

本发明授权一种立式磁悬浮电机在权利要求书中公布了：1.一种立式磁悬浮电机，其特征在于：包括电机主体和控制系统，控制系统安装在电机主体上，所述控制系统包括： 磁轴承控制模块，将转子运行中位置坐标与预设位置坐标进行偏差计算得到各自由度偏差值，并基于偏差值生成多自由度控制信号，以通过磁轴承调控进而实现转子闭环控制； 冷却控制模块，将电机内部各布设检测点时序温度数据进行滑动窗口均值计算得到温度平均值，若温度平均值超过预设温度值则触发PID控制器进行冷却功率调控以维持温度均衡； 控制评估模块，根据周期内磁轴承控制数据和冷却控制数据评估电机控制情况并反馈评估结果； 所述基于偏差值生成多自由度控制信号的具体过程包括： A1、信息检测：采集转子运行中位置坐标同时间序列下的电机的运行信息和环境信息，所述运行信息包括转子转速、轴承刚度和负载，所述环境信息包括温度、湿度和振动； A2、信息分析：根据比值法分析电机的运行信息和环境信息的各参数偏差度，并将其与偏差度-PID系数映射表进行匹配，得到磁轴承所属PID控制器的各系数调控值； A3、磁轴承调控：基于偏差值和各系数调控值通过磁轴承所属PID控制器生成多自由度控制信号，并将其作为磁轴承电磁线圈的输入，以产生相应的电磁力从而实现转子多自由度闭环控制。

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