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龙图腾网获悉江苏智城慧宁交通科技有限公司申请的专利公路巡查养护图像的对抗生成数据增强方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120031733B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510512537.4，技术领域涉及：G06T5/60；该发明授权公路巡查养护图像的对抗生成数据增强方法及系统是由高宁波;徐兰花设计研发完成，并于2025-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本公路巡查养护图像的对抗生成数据增强方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图像增强技术领域，公开了公路巡查养护图像的对抗生成数据增强方法及系统，该方法通过实时采集养护设备六轴振动信号构建振动频域指纹图谱，采集点云数据和视觉图像并进行处理，构建多模态融合特征向量，进而构建并训练对抗生成网络，最终生成增强后的公路巡查养护图像；本发明有效解决传统图像增强仅依赖视觉模态数据的问题，通过多模态协同增强技术，能更真实地模拟养护作业中设备振动、点云与视觉图像的时空错位问题，提高公路巡查养护图像的质量和分析准确性，为公路养护决策提供可靠依据。

本发明授权公路巡查养护图像的对抗生成数据增强方法及系统在权利要求书中公布了：1.公路巡查养护图像的对抗生成数据增强方法，其特征在于，所述方法包括： 实时采集养护设备的六轴振动信号，构建振动频域指纹图谱；基于滑动时间窗对采集到的六轴振动信号进行频域分解，提取与养护设备运动速度相关的特征频段，生成振动-速度映射关系矩阵；对振动-速度映射关系矩阵进行动态修正，输出校准后的振动频域指纹图谱； 采集公路巡查区域的点云数据，对点云数据进行熵值加权编码，生成点云时空编码；获取公路巡查区域的视觉图像，将六轴振动信号与视觉图像进行跨模态关联分析，得到加权后的视觉特征图；根据校准后的振动频域指纹图谱、点云时空编码和加权后的视觉特征图，构建多模态融合特征向量； 所述生成点云时空编码包括：采集公路巡查区域的点云数据，记录点云采集时间戳与空间坐标；基于点云采集时间戳与空间坐标，计算每个点的时空熵权重系数；提取点云数据的曲面特征，所述曲面特征包括反射强度梯度、法向量偏移量和局部曲率突变阈值；根据每个点的时空熵权重系数和点云数据的曲面特征，对点云数据进行熵值加权编码，生成点云时空编码； 根据多模态融合特征向量，构建并训练包含生成器和判别器的对抗生成网络；获取新的多模态融合特征向量，根据新的多模态融合特征向量和训练好的对抗生成网络，生成增强后的公路巡查养护图像。

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