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龙图腾网获悉中国医学科学院北京协和医院;北京航空航天大学申请的专利基于血流速度的间歇式充气压力装置及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120000507B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510487835.2，技术领域涉及：A61H9/00；该发明授权基于血流速度的间歇式充气压力装置及控制方法是由郭一峰;冯仁剑;霍晓鹏;刘玮楠;佟冰渡;高娜;曹北健设计研发完成，并于2025-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于血流速度的间歇式充气压力装置及控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于医疗测控与控制技术领域，特别涉及一种基于血流速度的间歇式充气压力装置及其控制方法，该充气压力泵由一体化设计的充气袋和系统主机组成，充气袋内置有血流速度传感器、气体压力传感器和气囊，系统主机包含充气压力泵、控制器、电磁阀、触摸显示模块和按键。使用时，血流速度传感器的探头固定在股静脉、腘静脉、胫后静脉等对应的皮肤表面；充气压力泵的控制方法包含顺序压力控制与蠕动压力控制工作模式，根据传感器实时监测的数据，计算血流速率的均值、峰值和逆流百分比，结合预设的目标改善值，进行模式切换，而且本装置采用单级PID和串级PID双控制架构，进一步优化控制精度，实现气囊气压的精确调控。

本发明授权基于血流速度的间歇式充气压力装置及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于血流速度的间歇式充气压力装置，其特征在于，包括：充气袋、气囊、压力传感器、血流速度传感器、主控装置以及充气压力泵；其中，所述充气袋用于套设在使用者肢体上；所述气囊的数量为多个，且均设置于所述充气袋内，并且多个所述气囊沿着所述使用者肢体的长度方向顺次设置；任一所述气囊均配设有所述压力传感器，且所述压力传感器用于检测对应的所述气囊的压力； 所述血流速度传感器设置于所述充气袋上，用于检测血流速度，且所述血流速度传感器的探头延伸至所述充气袋的外部；多个所述气囊均与所述充气压力泵相连通，且所述充气压力泵用于向所述气囊充气；所述压力传感器、所述血流速度传感器以及所述充气压力泵均与所述主控装置通信连接； 在所述充气袋安装在使用者肢体上的状态下，沿着肢体的长度方向且由远心端到近心端的方向，将所有的所述气囊分别标号为至1、2至M，并且将所述血流速度传感器的探头直接与使用者肢体的监测区域接触，所述基于血流速度的间歇式充气压力装置的默认工作模式为顺序压力控制模式工作，而后在顺序压力控制模式以及蠕动压力控制模式之间切换工作； 所述基于血流速度的间歇式充气压力装置在顺序压力控制模式以及蠕动压力控制模式之间切换的步骤如下： 步骤1、建立血流基线： 在所有气囊未充气状态下，持续采集时长为的血流速度传感器数据，计算平均血流速率、峰值血流速率以及血液逆流百分比共三个血流基线数值； 血液逆流百分比计算方法如下： 指在时间内，血液逆流时间的长度； 步骤2、设置预期血流指标改善百分比： 操作触摸显示模块与按键设置合理安全的预期血流指标改善百分比；预期血流指标改善百分比包括预期平均血流速率改善百分比、预期峰值血流速率改善百分比、预期血液逆流改善百分比;和均小于上限值，小于; 步骤3、充气压力泵以默认状态工作： 充气压力泵按默认气压和顺序工作模式工作，当1号气囊的气压达到基线气压时，持续采集监控区域的血流速度传感器数据，计算当前平均血流速率、当前峰值血流速率、当前血流逆流时间百分比； 计算当前平均血流速率改善百分比： 计算当前峰值血流速率改善百分比： 计算当前峰值血流逆流时间改善百分比： 如果、、在持续个工作周期后，仍未能同时满足、、，则以蠕动压力控制模式工作，并缩短工作周期。

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