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龙图腾网获悉陕西中科启航科技有限公司申请的专利一种无人机机器视觉测量风电机组叶片净空的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120007527B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510481542.3，技术领域涉及：F03D17/00；该发明授权一种无人机机器视觉测量风电机组叶片净空的方法是由郭晓亮;敖瑞;董兆宇;王东利;刘军;程庆阳;袁旭;程向向;胡帅;王海潮设计研发完成，并于2025-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机机器视觉测量风电机组叶片净空的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及风电机组叶片净空监测技术领域，提供了一种无人机机器视觉测量风电机组叶片净空的方法，无人机携带机器视觉系统飞至机舱侧面合适位置处进行画面对准后停留；机器视觉系统录像获取图像数据，并根据预置参数以及叶片塔筒识别结果进行实时的净空计算；在连续时间t内，机器视觉测量光轴与机舱对称面垂直或垂直偏离角度在垂直偏离角度阈值范围内的时长占比超过80%，则完成叶片净空的测量。该方法基于无人机机器视觉对风电机组叶片净空进行测量，并对测量过程中机器视觉测量视轴与机舱对称面垂直进行判定，确保净空测量结果的准确性和有效性。

本发明授权一种无人机机器视觉测量风电机组叶片净空的方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机机器视觉测量风电机组叶片净空的方法，其特征在于包括以下步骤： S1、无人机携带机器视觉系统飞至机舱侧面合适位置处进行画面对准后停留；画面对准要求为： a、机器视觉测量光轴保持水平； b、叶尖旋转至最低点时，机器视觉系统拍摄画面中同时出现塔筒和叶片，且机器视觉测量光轴直视叶尖； S2、机器视觉系统录像获取图像数据，并根据预置参数以及叶片塔筒识别结果进行实时的净空计算； S3、判断步骤S2中净空拍摄时长和条件是否满足要求，若满足要求，则结束录像，完成叶片净空的测量；若不满足要求，则进入步骤S4； 所述净空拍摄时长和条件为：在连续时间t内，机器视觉测量光轴与机舱对称面垂直或垂直偏离角度在垂直偏离角度阈值范围内的时长占比超过80%； 机器视觉测量光轴与机舱对称面垂直或垂直偏离角度在垂直偏离角度阈值范围内的判定步骤为： S31、基于机器视觉测量光轴和机舱对称面垂直偏离角度与叶尖画弧的特性，通过三维软件仿真不同垂直偏离角度下的叶尖画弧三维模型； S32、设定垂直偏离角度阈值α 0 ，建立该垂直偏离角度阈值α 0 下的叶尖画弧三维模型，并基于该模型导出距离叶尖最低点的指定高度h 0 下的叶尖画弧宽度d 0 ； S33、提取步骤S2中机器视觉系统录像数据并获取叶尖实际划过轨迹图像数据，从而获取距离叶尖最低点的指定高度h 0 下的实际叶尖画弧宽度d s ，若d s ＜d 0 ，则判定机器视觉测量光轴与机舱对称面垂直或垂直偏离角度在垂直偏离角度阈值范围内； S4、控制无人机向与垂直偏离方向相反的方向旋转，旋转角度与垂直偏离角度值一致，再重复步骤S2和S3，若仍不满足要求，则结束净空测量并判定此次净空测量无效。

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