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龙图腾网获悉南京高商机电科技有限公司申请的专利基于数据驱动的计算机数控系统的插补方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120010394B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510481191.6，技术领域涉及：G05B19/41；该发明授权基于数据驱动的计算机数控系统的插补方法是由窦晓牧;朱涛;王刚设计研发完成，并于2025-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于数据驱动的计算机数控系统的插补方法在说明书摘要公布了：本发明涉及数控插补技术领域，具体涉及一种基于数据驱动的计算机数控系统的插补方法。该方法包括：获取线性进给路径上的每一路径点，从起始路径点开始获取不同步长下的起向窗口；根据起向窗口内路径点特征确定各向似度；组成似度序列；根据似度序列中元素的变化以及起向窗口的长宽比，确定截止窗口；返向分析得到返向窗口；根据返向窗口和起向窗口在同一路径点的各向似度的数值确定限制窗口，以限制窗口所对应的截止系数，对限制窗口内的路径点进行速度限制；遍历所有路径点，根据所有路径点的速度限制重新进行进给速度规划。本发明能够进行更为精确的进给速度规划，降低了一致性偏差，提升了插补流畅度和走刀精度。

本发明授权基于数据驱动的计算机数控系统的插补方法在权利要求书中公布了：1.一种基于数据驱动的计算机数控系统的插补方法，其特征在于，所述方法包括： 获取线性进给路径上的每一路径点，从起始路径点开始获取不同步长下的起向窗口；其中，窗口为起始路径点到终止路径点的最小外接矩形； 根据起向窗口内路径点构成的走刀路径总长、路径点的数量以及前后路径的夹角变化，确定每一路径点的各向似度；确定不同步长下的各向似度的似度序列；根据似度序列中元素的变化以及不同步长的起向窗口的长宽比，确定当前步长下的截止系数，根据截止系数进行步长截止，确定截止窗口； 以截止窗口的终止路径点开始，向起始路径点方向进行不重复遍历选取窗口，记为返向窗口；根据不同步长下返向窗口和起向窗口在同一路径点的各向似度的数值，将截止窗口划分为不同的限制窗口，以限制窗口所对应的截止系数，对限制窗口内的路径点进行速度限制； 遍历所有路径点，根据所有路径点的速度限制重新进行进给速度规划； 所述根据似度序列中元素的变化以及不同步长的起向窗口的长宽比，确定当前步长下的截止系数，包括： 计算当前步长以及之前所有步长所对应起向窗口的长宽比的均值，得到长宽比均值； 将长宽比均值与当前步长所对应起向窗口的长宽比的差值，作为第一截止系数； 对似度序列中的元素进行一阶差分处理，并取绝对值得到差分值，将所有差分值的和值与第一截止系数的乘积，作为当前步长下的似度变化指标； 计算所述似度变化指标与似度序列中元素最小值的差值，作为截止系数； 根据不同步长下返向窗口和起向窗口在同一路径点的各向似度的数值，将截止窗口划分为不同的限制窗口，包括： 在截止窗口内，将任一步长所对应的路径点位置作为分析位置； 确定起始路径点至分析位置的窗口为起向分析窗口，确定截止窗口最后一个路径点至分析位置的窗口为返向分析窗口； 将所述返向分析窗口的各向似度与起向分析窗口的各向似度的比值，作为限制系数； 根据每一步长下限制系数的数值，确定限制步长，根据限制步长将截止窗口划分为不同的限制窗口。

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