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龙图腾网获悉长春大学申请的专利一种头戴显示设备的成像检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119987565B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510474548.8，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权一种头戴显示设备的成像检测方法及系统是由刘瑞婧;张玉莹设计研发完成，并于2025-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种头戴显示设备的成像检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及显示设备相关领域，公开了一种头戴显示设备的成像检测方法及系统，适用于混合现实的头戴显示设备，在图像传感器及姿态传感器等的配合作用下，实现了对于环境数据以及自身运动的实时虚拟同步，从而达到通过混合现实增强与显示的视觉交互体验的目的，且通过视角摇动角度对成像的映射矫正以及视觉正心的矫正，使得相较于现有技术具有更加沉浸的虚拟重叠体验，能够更加精准的输出画面内容以达成对于现实场景的定位覆盖，并配合视角定位达成最佳输出状态效果。

本发明授权一种头戴显示设备的成像检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种头戴显示设备的成像检测方法，其特征在于，包含： 通过传感设备组实时获取扫描视野内的环境空间数据，并基于所述环境空间数据进行高精空间建模，获取环境孪生模型，所述环境空间数据包括环境图像数据以及激光测距数据； 基于姿态传感设备组获取显示设备的当前运动姿态数据并进行实时同步更新，并通过所述运动姿态数据进行运动积分计算，获取时间段内的空间运动行程，所述运动姿态数据包括姿态朝向数据以及运动惯性数据； 获取用户的视角摇动角度，基于所述视角摇动角度对显示画面进行映射，以同步用户视角与所述显示设备的显示视角，所述视角摇动角度用于表征用户在两个时间节点间的视觉中心偏转角度； 对用户进行瞳孔追踪，通过初始请求以获取用户的视觉正心，计算所述视觉正心与当前姿态朝向数据的空间视角差值，基于所述空间视角差值对显示输出视场进行校准，所述空间视角差值用于表征用户视角正心与显示设备显示输出中心的空间朝向夹角，所述视觉正心用于表征用户的平视视角； 所述获取用户的视角摇动角度，基于所述视角摇动角度对显示画面进行映射，以同步用户视角与所述显示设备的显示视角的步骤具体包括： 当检测到所述显示设备的佩戴状态发生改变时，生成视角范围同步请求，并在确定获取用户视觉中心后，检测获取用户瞳孔与显示设备的投影显示距离； 响应所述范围同步请求，基于环境孪生模型随机选取一对同步参考节点，一对所述同步参考节点在环境孪生模型中进行显示标记； 当显示设备的视觉中心与所述同步参考节点重合时，对当前的姿态朝向数据进行记录，并计算一对同步参考节点间所述姿态朝向数据的姿态倾角差值，即对应显示设备的视角摇动角度； 基于所述投影显示距离计算对应视角摇动角度下的视宽度，并通过一对同步参考节点的实际显示距离计算显示缩放比例，基于所述显示缩放比例对显示设备的输出画面进行视角同步缩放； 还包括用户特征化矫正步骤，具体包括： 当对用户进行瞳孔追踪时，生成视角初始化请求，用以引导用户视角中心与显示设备显示中心重合，若此时用户瞳孔角度与显示设备显示中心未重合，则引导进行特征化矫正； 生成多组在显示范围多个平面象限内分布的矫正引导点位，并在用户反馈视觉中心重合时，记录用户在多个矫正引导点位处时的瞳孔角度； 基于多个所述矫正引导点位的相对位置关系及对应的多个瞳孔角度间的位置关系进行拟合计算，获取用户的瞳孔运动映射模型，所述瞳孔运动映射模型用于表征用户瞳孔在转动一定角度时所对应的实际视觉中心变化量。

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