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龙图腾网获悉宁波派特计算机软件有限公司申请的专利一种基于三维模型的多光谱图像智能仿真系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119991909B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510474892.7，技术领域涉及：G06T15/00；该发明授权一种基于三维模型的多光谱图像智能仿真系统是由徐畅;杨庆设计研发完成，并于2025-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于三维模型的多光谱图像智能仿真系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图像仿真技术领域，公开了一种基于三维模型的多光谱图像智能仿真系统，系统包括：三维建模模块、多光谱成像模块、光源定位单元、光线追踪单元、光源强度计算单元、渲染子模块、图像合成子模块。在现有通过简化模型并基于简单参数实现光源强度计算的基础上，本发明通过光源定位、光线路径追踪并计算光源强度，相较于现有技术，本发明考虑了多方面的光照影响，并全面捕捉表面特性以及不同波长对光照的影响，提高光照效果并提高光源强度计算的准确性，为后续多光谱图像以及图像仿真提供数据支持，使得多光谱图像以及图像仿真在精度方面得到大幅度提升。

本发明授权一种基于三维模型的多光谱图像智能仿真系统在权利要求书中公布了：1.一种基于三维模型的多光谱图像智能仿真系统，其特征在于，包括以下模块： 三维建模模块：用于创建待仿真对象的三维模型； 多光谱成像模块，与三维建模模块连接，用于选择不同波段光源，对所述三维模型进行成像； 多光谱成像模块，包括以下子模块： 光照计算子模块，用于根据光源位置和光源强度计算光照强度； 光照计算子模块，包括以下单元： 光源定位单元，用于确定光源的光源位置和光源强度； 为三维模型配置光源，并为配置光源的三维模型拍摄动态图像，从动态图像中确定参考图像，并得到参考图像高亮区域的像素坐标、平均亮度值； 确定评估指标：高亮区域的对称性、形状因子以及动态图像对比度；计算评估指标，基于评估指标计算综合评分，将综合评分最高的高亮区域的动态图像确定为参考图像； 对每个动态图像提取高亮区域进行二维傅里叶变换，将空间域转换到频域，将频谱的零频率分量移到中心位置；计算频谱在水平和垂直方向上的对称性，对频谱进行水平翻转和垂直翻转，计算翻转后的频谱与原频谱的差异，计算对称性得分； ； 式中，S代表对称性得分，代表图像关于水平轴对称位置的频域值，代表图像关于垂直轴对称位置的频域值，表示频率的频域值，表示空间域中二值化高亮图像的像素，M和N分别代表图像的宽度和高度； 对称性得分的取值范围为1-Q，根据对称性得分的取值范围构建第一阈值、第二阈值、第三阈值，第一阈值为[1，Q4]，第二阈值为Q4，3Q4]，第三阈值为3Q4，Q]，当对称性得分处于第一阈值范围内，将该对称性得分评分确定为c，当对称性得分处于第二阈值范围内，将该对称性得分评分确定为h，当对称性得分处于第三阈值范围内，将该对称性得分评分确定为w，chw； 使用椭圆拟合来评估形状因子：； L代表形状因子，代表拟合椭圆的长轴长度，代表拟合椭圆的短轴长度； 构建形状因子阈值，根据形状因子阈值确定形状因子评分，形状因子阈值为0.8，大于等于0.8的形状因子，将形状因子评分确定为0.9，小于0.8的形状因子，将形状因子评分确定为0.3； 动态图像对比度，通过计算动态图像高亮区域与背景区域之间的平均亮度值差异； ； 式中，P代表对比度，代表高亮区域平均亮度值，代表背景区域平均亮度值； ；SC代表综合评分； 光线追踪单元，用于追踪从光源到三维模型表面的光线路径； 光照强度计算单元，用于计算光照强度； 渲染子模块，用于根据光照强度渲染多光谱图像； 图像合成子模块，用于将不同波段光源成像的图像合成为一张多光谱图像； 物理属性设置模块，与三维建模模块连接，用于对三维模型中待仿真对象表面定义物理属性；所述物理属性包括漫反射率和镜面反射率； 仿真模块：与多光谱成像模块、物理属性设置模块连接，用于生成多光谱图像； 多源异构数据获取模块：与仿真模块和三维建模模块连接，用于根据多光谱图像获取RGB图像和深度图像，根据待仿真对象获取三维模型数据和环境数据； 分析模块，与多源异构数据获取模块连接，用于根据多光谱图像、RGB图像、深度图像、三维模型数据、环境数据进行三维重建，得到仿真结果。

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