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龙图腾网获悉沈阳安普合科技有限公司申请的专利一种车辆控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119928894B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510443996.1，技术领域涉及：B60W50/00；该发明授权一种车辆控制系统是由梁安法设计研发完成，并于2025-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆控制系统，包括如下模块：车辆主动安全系统多源数据采集模块，用于生成车辆主动安全系统标准化数据集，车辆主动安全系统垂直架构数据分发构建模块，用于基于车辆主动安全系统标准化数据集构建车辆主动安全系统垂直架构数据分发模型；分数阶海鸥优化全局路径搜索模块，用于形成初步优化的车辆主动安全系统数据传输路径集合；狼群搜索局部路径优化模块，用于生成最终优化的车辆主动安全系统数据传输路径；车辆主动安全系统数据分发执行模块，用于执行车辆主动安全系统数据传输任务。本发明采用了垂直架构，直接建立数据采集节点至执行模块的最短路径，避免了多级中转带来的数据传输延迟，显著减少数据传输的中间环节。

本发明授权一种车辆控制系统在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制系统，其特征在于，包括如下模块： 车辆主动安全系统多源数据采集模块，用于获取车辆主动安全系统运行过程中涉及的多源数据，生成车辆主动安全系统标准化数据集； 车辆主动安全系统垂直架构数据分发构建模块，用于基于车辆主动安全系统标准化数据集构建车辆主动安全系统垂直架构数据分发模型； 所述车辆主动安全系统垂直架构数据分发构建模块包括： 基于车辆主动安全系统标准化数据集，定义映射函数，将每个车辆主动安全系统标准化数据样本转换为对应的数据分发节点，其中为所有数据分发节点集合；为数据样本到节点的映射函数； 根据数据分发节点集合构建节点间直接连接集合，定义相似性评估函数： ； 其中，为去冗余后的车辆主动安全系统中第i个多源数据信息，为去冗余后的车辆主动安全系统中第j个多源数据信息，表示正实数集，与分别为对应数据样本的时间戳，与为正实数权重系数，当相似性评估函数时，认为节点与节点之间具备直接传输能力，并建立直接连接，得到节点间直接连接集合： ； 其中，为预设相似性阈值； 对于每一直接连接，定义传输权重函数以量化数据传输的延时或成本： ； 其中，表示从节点到节点的数据传输延时，表示该直接连接上的数据传输成本，与分别为对应延时与成本的权重系数； 将车辆主动安全系统垂直架构数据分发模型构建为图模型： ； 其中，表示车辆主动安全系统垂直架构数据分发模型，车辆主动安全系统垂直架构数据分发模型采用扁平化数据传输结构，节点集合代表所有数据采集及控制执行单元，直接连接集合及其传输权重函数使数据从采集节点直达控制执行模块； 分数阶海鸥优化全局路径搜索模块，用于基于车辆主动安全系统垂直架构数据分发模型，采用分数阶海鸥优化算法对数据传输路径进行全局搜索优化，形成初步优化的车辆主动安全系统数据传输路径集合； 狼群搜索局部路径优化模块，用于利用狼群搜索算法对初步优化的车辆主动安全系统数据传输路径进行局部优化，生成最终优化的车辆主动安全系统数据传输路径； 车辆主动安全系统数据分发执行模块，用于根据最终优化的车辆主动安全系统数据传输路径，执行车辆主动安全系统数据传输任务。

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