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龙图腾网获悉江西联创精密机电有限公司申请的专利无人侦察机模拟训练方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119992925B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510443621.5，技术领域涉及：G09B9/08；该发明授权无人侦察机模拟训练方法及系统是由魏钜熔;丁勇;卢向华;黄强;蔡选炎;孙剑;曾文;陈风;王敏玲;沈洋设计研发完成，并于2025-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人侦察机模拟训练方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种无人侦察机模拟训练方法及系统，模拟评估方法包括：接收无人侦察机训练任务；获取学员根据训练任务规划的模拟航线，根据模拟航线的判断结果对学员的航线规划能力进行评估；获取学员根据训练任务拍摄的图像；响应于学员在图像上的目标定位操作，记录定位操作时选择的定位点以及定位操作后移动的轨迹点集，计算定位操作时选择的定位点在图像上的坐标；根据目标映射数据、定位点的坐标以及轨迹点集对学员的目标定位进行判断，根据目标定位的判断结果对学员的目标判读能力进行评估，根据评估结果对学员进行针对性训练。本发明提供的无人侦察机模拟训练方法针对性强，成本低。

本发明授权无人侦察机模拟训练方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种无人侦察机模拟训练方法，其特征在于，包括： 接收无人侦察机训练任务； 获取学员根据所述训练任务规划的模拟航线，对所述模拟航线进行判断，根据模拟航线的判断结果对学员的航线规划能力进行评估； 获取学员根据所述训练任务拍摄的图像，图像中含有若干待定位的目标，在拍摄的图像中提取目标映射数据，所述目标映射数据用于反应目标在图像上被识别的区域； 响应于学员在图像上的目标定位操作，记录定位操作时选择的定位点以及定位操作后移动的轨迹点集，计算定位操作时选择的定位点在图像上的坐标； 根据所述目标映射数据、所述定位点的坐标以及所述轨迹点集对学员的目标定位进行判断，根据目标定位的判断结果对学员的目标判读能力进行评估； 根据航线规划能力的评估结果和目标判读能力的评估结果对学员进行针对性训练； 所述计算定位操作时选择的定位点在图像上的坐标的步骤包括： 获取拍摄图像时无人侦察机的当前位置，所在高度，无人侦察机摄像头的视场角，无人侦察机的俯仰、横滚、朝向姿态信息，摄像头的俯仰、朝向姿态信息； 将无人侦察机的俯仰、横滚、朝向姿态信息和摄像头的俯仰、朝向姿态信息进行统一转换后叠加，得到摄像头相对于地面的姿态信息； 根据摄像头相对于地面的姿态信息和无人侦察机的当前位置获取图像的中心点，计算中心点的坐标； 根据中心点的坐标和无人侦察机的当前位置计算图像中心点与无人侦察机的水平距离； 根据无人侦察机摄像头的视场角、图像的尺寸、摄像头相对于地面的姿态信息构建图像变换矩阵； 获取定位点相对于中心点的偏移位置，根据图像变换矩阵将偏移位置转换为定位点与中心点在与视线中心垂直和重合两个方向上的距离分量； 根据所述中心点的坐标、距离分量计算定位点在图像上的坐标； 无人侦察机与摄像头的姿态信息转换表达式为： 式中，表示无人侦察机的姿态信息，表示摄像头的姿态信息； 中心点的经度坐标的表达式为： 中心点的纬度坐标的表达式为： 水平距离的表达式为： 式中，分别为图像的中心点的经度坐标和纬度坐标，d0为图像的中心点与无人侦察机的水平距离，分别无人侦察机当前位置的经度坐标和纬度坐标，为无人侦察机的所在高度，分别为摄像头相对于地面的俯仰、朝向姿态信息，为地球半径； 定位点在图像上的经度坐标的表达式为： 定位点在图像上的纬度坐标的表达式为： 式中，分别为定位点在图像上的经度坐标和纬度坐标，为定位点与中心点的距离，定位点与中心点的北向角； 式中，分别为定位点与中心点在与视线中心垂直和重合两个方向上的距离分量。

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