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龙图腾网获悉北京雅德士工程技术咨询服务有限公司申请的专利一种基于多雷达时空同步的桨距角动态补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119914464B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510342519.6，技术领域涉及：F03D7/02；该发明授权一种基于多雷达时空同步的桨距角动态补偿方法是由刘杰;刘娜;王兰设计研发完成，并于2025-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多雷达时空同步的桨距角动态补偿方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多雷达时空同步的桨距角动态补偿方法，涉及风力发电技术领域。针对传统单点风速测量无法捕捉三维风场时空特性导致桨距角控制精度不足的问题，本发明通过水平‑垂直雷达阵列同步构建风轮平面三维时空速度场，结合流场‑结构耦合模型实时计算桨叶分段气动载荷分布，通过神经网络映射动态载荷偏差生成基准变桨指令，并融合塔影干扰特征向量进行预补偿；采用二次规划算法对抗饱和优化，使变桨速率严格遵循液压系统动态约束曲线。本发明有效解决气动载荷相位延迟问题，降低塔影效应导致的周期性载荷波动，为大型风电机组在复杂风况下的稳定运行提供技术保障。

本发明授权一种基于多雷达时空同步的桨距角动态补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多雷达时空同步的桨距角动态补偿方法，其特征在于，包括：通过水平扫描雷达阵列与垂直剖面雷达阵列的同步测量数据，构建风轮平面的三维时空速度场，以全面捕捉风轮周围的风速变化； 将所述速度场数据输入流场-结构耦合模型，实时计算各桨叶分段的动态气动载荷分布，反映桨叶在不同风况下的受力情况； 基于气动载荷分布数据与目标载荷的偏差量，生成初始变桨补偿指令集； 将所述初始变桨补偿指令集输入执行机构动态约束模型进行抗饱和优化，输出最终桨距角控制指令并同步至变桨执行器，其中通过二次规划算法重规划指令，使变桨速率限制在液压系统油压阈值对应的动态约束曲线内； 所述生成初始变桨补偿指令集包括： 将动态载荷偏差向量输入预训练的神经网络模型，映射生成各桨叶的基准变桨角度增量； 叠加基于历史运行数据构建的塔影干扰特征向量，生成含预补偿的初始变桨指令； 将初始变桨补偿指令集与当前桨距角状态数据融合，生成时间连续的变桨指令序列； 所述塔影干扰特征向量的生成包括： 从SCADA系统获取历史风向数据流，构建塔架尾流干扰模式的时间-空间分布图谱； 实时提取雷达数据中的近塔区速度剖面，与所述分布图谱进行卷积相似性匹配； 根据匹配结果提取尾涡强度系数与相位延迟参数，构建时变干扰特征向量。

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