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龙图腾网获悉云南繁利福农业科技有限公司申请的专利一种蓝莓高效采摘枝干振荡机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119969091B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510338793.6，技术领域涉及：A01D46/26；该发明授权一种蓝莓高效采摘枝干振荡机是由郭炼设计研发完成，并于2025-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种蓝莓高效采摘枝干振荡机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种蓝莓高效采摘枝干振荡机，包括支撑装置、夹持震荡装置和树干，还包括夹持固定装置，所述夹持震荡装置活动安装在所述支撑装置上，所述夹持固定装置对称设有两个，所述夹持固定装置活动安装在所述支撑装置上，所述夹持固定装置位于所述夹持震荡装置的下方，所述支撑装置包括支撑骨架，所述支撑骨架的一侧中部对称固定连接有两个安装部，所述支撑骨架的顶端靠近所述安装部的一侧固定连接有收集伞安装板。本发明通过设置夹持固定装置对树干的根部位置进行固定，以此降低树根的晃动，并且通过压力传感器实时监测第二电动液压伸缩杆和固定直板之间的压力数据，以此对第二电动液压伸缩杆进行动态调节伸缩。

本发明授权一种蓝莓高效采摘枝干振荡机在权利要求书中公布了：1.一种蓝莓高效采摘枝干振荡机，包括支撑装置1、夹持震荡装置2和树干4，其特征在于：还包括夹持固定装置3，所述夹持震荡装置2活动安装在所述支撑装置1上，所述夹持固定装置3对称设有两个，所述夹持固定装置3活动安装在所述支撑装置1上，所述夹持固定装置3位于所述夹持震荡装置2的下方； 所述支撑装置1包括支撑骨架5，所述支撑骨架5的一侧中部对称固定连接有两个安装部6，所述支撑骨架5的顶端靠近所述安装部6的一侧固定连接有收集伞安装板7，所述支撑骨架5的顶端靠近所述收集伞安装板7的一侧固定安装有伺服电机8，所述伺服电机8的驱动端固定安装有旋转架9，所述旋转架9远离所述伺服电机8的一端的外侧固定连接有动力推杆10，所述支撑骨架5的顶端远离所述伺服电机8的一侧对称固定安装有两个第一限位滑杆11，所述支撑骨架5远离所述安装部6的一侧底端对称固定安装有四个第二限位滑杆12，所述第二限位滑杆12的外侧嵌套有储能弹簧13； 所述夹持固定装置3包括支撑底板26、支撑块34和固定直板32，所述支撑底板26的底端固定连接有多个防滑板27，所述支撑底板26的顶端对称固定连接有两个支撑件28，所述支撑底板26的顶端固定安装有第二电动液压伸缩杆29，所述第二电动液压伸缩杆29位于两个所述支撑件28中间，所述第二电动液压伸缩杆29的伸缩端固定安装有压力传感器30，所述支撑底板26的一侧固定连接有滑动调节支架31，所述支撑件28的中部贯穿开设有限位滑槽35，所述限位滑槽35的内侧滑动连接有限位支撑杆36，所述支撑块34设有三个，且三个所述支撑块34分别固定安装在两个所述限位支撑杆36远离所述支撑件28的一端和所述第二电动液压伸缩杆29的驱动端，所述固定直板32靠近所述支撑底板26的一侧固定安装有支撑轴33，所述支撑块34转动连接在所述支撑轴33上，所述支撑块34靠近所述固定直板32的一侧顶端设有定位凸起37，所述支撑块34靠近所述定位凸起37的一侧底端设有定位斜切角38，所述支撑块34的中部贯穿开设有安装孔39。

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