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龙图腾网获悉深圳市今天国际物流技术股份有限公司申请的专利基于交叉验证的货物数量盘点方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119785299B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510268225.3，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权基于交叉验证的货物数量盘点方法、装置、设备及介质是由邵健锋;崔巍;符树民设计研发完成，并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于交叉验证的货物数量盘点方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了基于交叉验证的货物数量盘点方法、装置、设备及介质，该方法包括：对待盘点的垛内货物进行编号，并采集垛内货物图像；对取货前货物图像进行垛型分类识别，建立位置状态矩阵；对取货前货物图像进行定位检测，生成遮挡信息和置信度得分；获取运载中货物图像的深度信息，对位置状态矩阵进行更新，生成遮挡信息和置信度得分；对放货后货物图像进行定位检测，对位置状态矩阵进行更新，生成遮挡信息和置信度得分；结合遮挡信息进行交叉验证，并生成目标遮挡信息，结合置信度得分进行交叉验证，并生成目标置信度得分，根据目标置信度得分和目标遮挡信息生成垛内货物数量盘点结果。本发明可提高垛内货物数量的盘点精度和盘点可靠性。

本发明授权基于交叉验证的货物数量盘点方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于交叉验证的货物数量盘点方法，其特征在于，包括： 预先按照预设编号系统对待盘点的垛内货物进行编号，并采集垛内货物图像；其中，所述垛内货物图像包括取货前货物图像、运载中货物图像和放货后货物图像； 利用分类模型对所述取货前货物图像进行垛型分类识别，并根据垛型分类识别的结果确定对应的编号系统，然后结合所述编号系统建立位置状态矩阵； 利用目标检测模型对所述取货前货物图像进行第一次定位检测，并根据第一次定位检测的结果生成所述取货前货物图像中的每一编号位置的第一遮挡信息和第一置信度得分； 利用深度估计算法获取所述运载中货物图像的深度信息，并根据所述深度信息对所述位置状态矩阵进行第一次更新，以及根据所述深度信息对垛内货物进行空间关系推断，然后结合第一次更新后的位置状态矩阵和空间关系推断的结果生成所述运载中货物图像中的每一编号位置的第二遮挡信息和第二置信度得分； 利用目标检测模型对所述放货后货物图像进行第二次定位检测，并根据第二次定位检测的结果对所述位置状态矩阵进行第二次更新，然后根据第二次更新后的位置状态矩阵生成所述放货后货物图像中的每一编号位置的第三遮挡信息和第三置信度得分； 结合所述第一遮挡信息、第二遮挡信息和第三遮挡信息进行遮挡信息交叉验证，并生成目标遮挡信息，以及结合所述第一置信度得分、第二置信度得分和第三置信度得分进行交叉验证，并生成目标置信度得分，然后根据所述目标置信度得分和目标遮挡信息生成垛内货物数量盘点结果； 所述结合所述第一遮挡信息、第二遮挡信息和第三遮挡信息进行遮挡信息交叉验证，并生成目标遮挡信息，包括： 结合所述第一遮挡信息、第二遮挡信息和第三遮挡信息进行几何遮挡分析，得到第一遮挡分析结果；其中，所述几何遮挡分析包括：基于相机固定角度计算视线遮挡范围、利用深度估计结果判断前景遮挡、建立位置间的遮挡关系图以及标记完全遮挡和部分遮挡区域； 结合所述第一遮挡信息、第二遮挡信息和第三遮挡信息进行遮挡推断分析，得到第二遮挡分析结果；其中，所述遮挡推断分析包括：下层支撑规则、边界约束、层级完整性以及根据已知位置状态推断未知位置； 基于所述第一遮挡分析结果和第二遮挡分析结果进行遮挡交叉验证，并根据遮挡交叉验证的结果生成目标遮挡信息。

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