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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种喷管式小卫星柔顺捕获工具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119872941B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510264999.9，技术领域涉及：B64G4/00；该发明授权一种喷管式小卫星柔顺捕获工具是由金思雨;李翼;杨佳洪;艾力亚尔·艾则孜;鲁东烨;张童宇;李姝文;吴跃明设计研发完成，并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种喷管式小卫星柔顺捕获工具在说明书摘要公布了：一种喷管式小卫星柔顺捕获工具，属于卫星捕获技术领域，本发明为了解决现有卫星捕获装置存在的问题。包括伞杆和捕获臂，滚珠丝杠组件包括螺杆和丝套，螺杆的后端与捕获电机的输出端相连，丝套与前端外壳滑动配合，伞杆的前端设有球头结构，伞杆的后端探入前端外壳内，并与丝套相连，伞杆的外周设有若干捕获臂，捕获臂包括前杆和后杆，前杆的前端与球头结构铰接，后杆的后端与前端外壳铰接，前杆与后杆铰接，捕获电机驱动丝套向前滑动时，伞杆前伸带动若干捕获臂的中部朝向伞杆收拢，捕获电机驱动丝套向后滑动时，伞杆后缩带动若干捕获臂的中部背离伞杆撑开，伞杆和捕获臂伸入喷管的喉道处，捕获臂撑开即可实现对卫星的无损柔性捕获。

本发明授权一种喷管式小卫星柔顺捕获工具在权利要求书中公布了：1.一种喷管式小卫星柔顺捕获工具，其特征在于：包括捕获组件1，捕获组件1包括前端外壳3、捕获电机4、滚珠丝杠组件、伞杆9和捕获臂10，捕获电机4固定在前端外壳3内，前端外壳3的前端呈锥形，所述滚珠丝杠组件包括相配合的螺杆5和丝套6，螺杆5的后端与捕获电机4的输出端相连，丝套6与前端外壳3滑动配合，伞杆9的前端设有球头结构34，伞杆9的后端探入前端外壳3内，并与丝套6相连，伞杆9的外周设有若干捕获臂10，捕获臂10包括前杆29和后杆30，前杆29的前端与球头结构34铰接，后杆30的后端与前端外壳3铰接，前杆29的后端与后杆30的前端铰接相连，并构成捕获臂10的中部向外凸起，捕获电机4驱动丝套6向前滑动时，伞杆9前伸带动若干捕获臂10的中部朝向伞杆9收拢，捕获电机4驱动丝套6向后滑动时，伞杆9后缩带动若干捕获臂10的中部背离伞杆9撑开； 还包括旋转驱动组件2，旋转驱动组件2包括后端外壳11、套驱动电机15、轴驱动电机12、前齿轮21、后齿轮16、伞齿轮23、锥齿轮25和外旋转构件24，外旋转构件24包括前后连接的支架部31和套筒部32，套筒部32与后端外壳11转动配合，套筒部32的后端套接有前齿轮21，内旋转轴22贯穿套筒部32，内旋转轴22与套筒部32转动配合，内旋转轴22的后端套接有后齿轮16相连，内旋转轴22的前端套接有伞齿轮23，传动轴33转动设置在支架部31上，传动轴33上套接有锥齿轮25，锥齿轮25与伞齿轮23啮合，传动轴33的中部设有向前延伸的连接柱头26，套驱动电机15的输出端通过联轴器18与第一主动齿轮19相连，第一主动齿轮19与前齿轮21啮合，轴驱动电机12的输出端与第二主动齿轮17相连，第二主动齿轮17与后齿轮16啮合，前端外壳3与连接柱头26相连。

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