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龙图腾网获悉山西省农业机械发展中心申请的专利一种智能镇压装置及播种单体获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119744606B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510259603.1，技术领域涉及：A01C5/06；该发明授权一种智能镇压装置及播种单体是由杨春华;李军宇;黄若忱;张学军;杨艳;刘译文;范馨丹;赵萌;周靖博;张林涛;刘中峰设计研发完成，并于2025-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能镇压装置及播种单体在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能镇压装置及播种单体，涉及播种设备技术领域。智能镇压装置，包括镇压支架、橡胶镇压轮、光学传感器、图像采集装置、控制器、镇压力调节系统和镇压角度调节系统。所述光学传感器用于采集回流到种沟里的土壤的含水量，所述图像采集装置用于采集镇压完成后的土壤图像。根据光学传感器实时监测到的土壤含水率和作业速度，自动调节镇压力和镇压轮角度，对土壤压实施更加精准的镇压强度，获得更加适合的镇压接触面积，减少土壤粘附，以满足农艺要求的镇压效果。设置图像监测系统，对镇压后的土壤进行实时监测，判断镇压机构是否发生故障或镇压效果的好坏。

本发明授权一种智能镇压装置及播种单体在权利要求书中公布了：1.一种智能镇压装置，包括镇压支架和橡胶镇压轮，其特征在于：还包括光学传感器、图像采集装置、控制器、镇压力调节系统和镇压角度调节系统； 所述光学传感器用于采集回流到种沟里的土壤的含水量，所述图像采集装置用于采集镇压完成后的土壤图像； 所述镇压力调节系统，包括压力调节电机、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、螺旋丝杆、导向套、第一弹簧、第一联轴器、第一轴和导向套固定杆； 压力调节电机固定于镇压支架后上方，压力调节电机通过第一联轴器与第一轴相连接，第一轴穿过镇压支架并与镇压支架内的第一锥形齿轮相连，第二锥形齿轮与第一锥形齿轮垂直配合，第二锥形齿轮的中心孔内设有螺纹，第二锥形齿轮与螺旋丝杆螺纹连接，螺旋丝杆穿过第二锥形齿轮，再穿过导向套并通过转套与第一弹簧的一端相连，第一弹簧的另一端与单体架后端相连，导向套通过导向套固定杆固定于镇压支架内； 所述镇压角度调节系统，包括角度调节电机、电机固定架、第二联轴器、轴套、第二轴、菱形拐架、弧形滑轨和电磁滑块； 角度调节电机通过电机固定架固定在镇压支架侧面，角度调节电机通过第二联轴器与第二轴相连，第二轴安装于镇压支架上，第二轴中间部位固定设置轴套，轴套与菱形拐架的前端相连，电磁滑块安装在弧形滑轨内，电磁滑块沿安装在镇压支架上的弧形滑轨上下移动，菱形拐架左、右两端连接橡胶镇压轮； 所述橡胶镇压轮分别设置于镇压支架两侧并成V字形，橡胶镇压轮安装于橡胶镇压轮轴上，橡胶镇压轮轴一端固定于菱形拐架； 控制器分别与光学传感器、图像采集装置、压力调节电机和角度调节电机相连接。

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