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龙图腾网获悉胜利油田胜机石油装备有限公司申请的专利抽油杆吊卡定位导向装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119737125B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510248600.8，技术领域涉及：E21B19/06；该发明授权抽油杆吊卡定位导向装置是由张喜庆;范晓贤;崔仁学;罗潇;丁泳;刘宇豪;尹兴盛;袁德章设计研发完成，并于2025-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本抽油杆吊卡定位导向装置在说明书摘要公布了：本发明涉及抽油杆作业自动化领域，公开了一种抽油杆吊卡定位导向装置，其包括导向架机构、油缸机构及激光测距机构；所述导向架机构包括短横管、长横管、左导向管、右导向管、左立管、右立管、左斜管、右斜管、左活动轴套、右活动轴套、固定轴套、活动耳座、底板及主固定板；所述油缸机构包括油缸及油缸支架；所述激光测距机构采用激光测距传感器。本发明通过设置合理的导向结构对吊卡进行左右方向导向，稳定性强，可以保障吊卡与卡瓦交接时顺利完成，极大地提升了作业效率；将激光测距定位功能成功应用于抽油杆作业自动化中，通过激光测距对吊卡高度方向精准定位，从根本上防止了撞击事故发生。

本发明授权抽油杆吊卡定位导向装置在权利要求书中公布了：1.抽油杆吊卡定位导向装置，其特征在于，包括导向架机构、油缸机构及激光测距机构；所述导向架机构包括短横管、长横管、左导向管、右导向管、左立管、右立管、左斜管、右斜管、左活动轴套、右活动轴套、固定轴套、活动耳座、底板及主固定板，短横管与长横管前后平行排列，左导向管固定于短横管及长横管的左端上侧，右导向管固定于短横管及长横管的右端上侧，左立管、右立管的上端分别固定于短横管的两端下方，左斜管、右斜管的上端分别固定于长横管的两端下方，左立管及左斜管的下端汇聚于左活动轴套，右立管及右斜管的下端汇聚于右活动轴套，活动耳座固定于底板上，底板的两侧分别固定于左立管及右立管，主固定板固定于抽油杆卡瓦上，固定轴套位于左活动轴套与右活动轴套之间，左活动轴套、固定轴套、右活动轴套三者通过长销轴连接，固定轴套与长销轴紧固，左活动轴套及右活动轴套可绕长销轴旋转，固定轴套固定于主固定板上；所述油缸机构包括油缸及油缸支架，油缸活塞杆上端与活动耳座通过短销轴铰接，油缸下部通过油缸支架固定于抽油杆卡瓦底座上；所述激光测距机构设于装置附近对抽油杆吊卡高度进行测距定位； 所述油缸支架包括油缸左支架及油缸右支架； 所述油缸左支架及油缸右支架均包括拉条及其前端底部一侧连接的横板； 所述拉条的后端与油缸耳轴座连接，横板固定于抽油杆卡瓦底座上； 所述横板通过螺栓固定于抽油杆卡瓦底座上； 工作状态时，抽油杆吊卡落入左导向管到右导向管的空间，两个导向管向内部逐渐收口，抽油杆吊卡向前移动时逐渐向井口中心集中，保证抽油杆卡瓦可以进入抽油杆吊卡开档内部，完成交接工作；非工作状态时，导向架机构中一体成型的短横管、长横管、左导向管、右导向管、左立管、右立管、左斜管、右斜管、左活动轴套及右活动轴套绕长销轴旋转至下方位置，防止与其他部件干涉。

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