长安大学李一获国家专利权
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龙图腾网获悉长安大学申请的专利一种联合观测域、位置域和时间域的GNSS慢变故障检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119471734B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411636706.7，技术领域涉及：G01S19/23；该发明授权一种联合观测域、位置域和时间域的GNSS慢变故障检测方法是由李一;王利;舒宝设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种联合观测域、位置域和时间域的GNSS慢变故障检测方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种联合观测域、位置域和时间域的GNSS慢变故障检测方法，涉及卫星定位技术领域，包括基于位置域中解分离的概念，将全集解和子集解之间的差异视为故障检验量，并将其存储至平滑窗口；同时，利用观测域中残差信息设计一致性检查因子，旨在准确获取慢变故障的结束时刻，避免因异常信息导致的误警风险；此外，基于时间域中平滑窗口所存储的故障检验量，重构获取新的故障检验量，旨在快速检测慢变故障；最后，通过比较故障检验量与检测阈值的大小，完成对慢变故障的检测；该方法不仅支持快速且准确地检测慢变故障，而且适用于复杂动态场景，为GNSS数据质量控制提供新思路。
本发明授权一种联合观测域、位置域和时间域的GNSS慢变故障检测方法在权利要求书中公布了：1.一种联合观测域、位置域和时间域的GNSS慢变故障检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 基于位置域的解分离构造故障检验量和故障检测阈值，并统计各子集的计数信息； 根据观测残差设计一致性检验因子；若通过准则检验一致性检验因子序列中不存在显著差异，并且子集的失锁时长超过设定阈值，则初始化该子集在平滑窗口内的故障检验量，并记录当前故障检验量；若一致性检验因子序列中存在显著差异，则初始化平滑窗口内所有子集的故障检测量，并记录当前故障检验量； 将各子集的计数与平滑窗口的大小进行比较，若各子集的计数与平滑窗口的大小相等，则利用平滑窗口存储的信息来重构故障检验量及检测阈值，判断重构后的故障检验量和检测阈值之间的关系；若各子集的计数与平滑窗口的大小不相等，则判断当前故障检验量和检测阈值之间的关系；当所述故障检验量小于检测阈值，根据所述检测阈值，结合子集的计数信息与位置域的对应关系，获得故障位置信息。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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