杭州萧山万里机电有限公司孔嘉豪获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州萧山万里机电有限公司申请的专利一种用于加工汽车零部件的三次元冲压机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223145812U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422782856.0，技术领域涉及：B21D43/10；该实用新型一种用于加工汽车零部件的三次元冲压机械手是由孔嘉豪设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于加工汽车零部件的三次元冲压机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械手技术领域，特别是一种用于加工汽车零部件的三次元冲压机械手，包括三次元机械臂，其特征在于：所述三次元机械臂包括三次元手抓臂，所述三次元手抓臂两端均设有机械主手臂，所述机械主手臂底部边缘均设有滑槽，所述三次元机械臂数量为2根且对应设置，所述三次元机械臂一侧设有第一主机台，另一侧设有第二主机台，所述第二主机台一侧设有副从动台，本申请通过三次元机械臂的设计，结合多维度运动控制升降、左右、前后，实现了对汽车零部件的精准抓取和放置，显著提高了加工精度；间距伸缩组件可以根据工件的大小调整机械臂之间的距离，增加了设备的适用性和灵活性，直线滑轨件的使用保证了各移动组件的稳定性和精度。
本实用新型一种用于加工汽车零部件的三次元冲压机械手在权利要求书中公布了：1.一种用于加工汽车零部件的三次元冲压机械手，包括三次元机械臂，其特征在于：所述三次元机械臂包括三次元手抓臂1，所述三次元手抓臂1两端均设有机械主手臂2，所述机械主手臂2底部边缘均设有滑槽7，所述三次元机械臂数量为2根且对应设置，所述三次元机械臂一侧设有第一主机台6，另一侧设有第二主机台4，所述第二主机台4一侧设有副从动台3，所述第一主机台6和第二主机台4均包括有升降组件，所述升降组件顶部设有左右移动组件，所述左右移动组件顶部设有前后移动组件，所述升降组件一侧设有间距伸缩组件。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州萧山万里机电有限公司，其通讯地址为：311253 浙江省杭州市萧山区进化镇墅上王村下畈底村诸坞；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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