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龙图腾网获悉西南交通大学申请的专利大语言模型驱动的公路改移设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119622871B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411592543.7，技术领域涉及：G06F30/13；该发明授权大语言模型驱动的公路改移设计方法是由高岩;洪英杰;何庆;杨书生;王成栋;王平;李怀龙;张天龙;徐双婷;梁栋;卓建成设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本大语言模型驱动的公路改移设计方法在说明书摘要公布了：本发明涉及道路工程技术领域，具体地说，涉及一种大语言模型驱动的公路改移设计方法，其包括以下步骤：步骤1利用大语言模型和提示工程进行粗选，选取走廊带；步骤2通过改进的人工势场MAPF算法进行优化。本发明提出的方法通过运用自然语言处理技术，实现了初步走廊带设计方案的自动化生成，节约了路线预选阶段的人力与时间成本，能够产出大量备选方案来辅助设计，而且在优化效果方面也高于较为成熟的遗传算法，是大语言模型在公路智能选线应用的一次成功探索。

本发明授权大语言模型驱动的公路改移设计方法在权利要求书中公布了：1.大语言模型驱动的公路改移设计方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤1利用大语言模型和提示工程进行粗选，选取走廊带； 步骤2通过改进的人工势场MAPF算法进行优化； 步骤1中，具体步骤为： 1.1对大语言模型进行预训练； 1.2向大语模型传入提示词，包括数据、约束和需求； 1.3利用提示词进行路径微调后将路径点导出； 1.4将大语模型生产的路径点处理出一系列控制点； 1.5将所有走廊带控制点作为人工势场引力来源； 步骤2中，具体步骤为： 2.1建立质点模型，初始化速度、运动方向和位置； 2.2根据实际情况选定人工势场的斥力来源及其目标范围； 2.3初始化引斥力增益系数，利用质点模型进行MAPF； 2.4判断是否在引斥力范围内，如果是，根据所受合力和当前状态更新质点速度、位置、运动方向信息，进行下一步；如果否，根据当前状态保持质点运动状态，进行下一步； 2.5判断是否满足约束条件，如果是，进行下一步；如果否，返回步骤2.3； 2.6判断是否经过所有控制点，如果是，进行下一步；如果否，返回步骤2.4； 2.7使用最小二乘法对曲线段进行拟合使其符合标准； 改进的人工势场MAPF算法中，以走廊带粗选阶段大语言模型输出的控制点作为引力势场的来源，将实际项目的障碍、禁区和植被区域视为斥力势场的来源，通过动态实时调整质点在引斥力势场中的运动状态，来迭代优化路径规划； 改进的人工势场MAPF算法中，引力势场公式Uattq和引力函数Fattq由一系列的向量组合而成，如下式： Uatt,n＝0,当ρq,qcontral,n＞ρn Fatt,n＝0,当ρq,qcontral,n＞ρn 式中：α为引力增益系数，不同的控制点采用相同的值；q为质点当前的空间位置；qcontral,n为第n个控制点的空间位置；ρq,qcontral,n为当前点到第n个控制点的欧氏距离；ρn为第n个控制点的目标范围，即会对质点的运动产生影响的最小距离；Uatt,nq、Fatt,nq分别为第n个控制点的引力势场和引力； 而斥力势场公式Urepq和斥力函数Frepq如下式： 式中：βn为第n个斥力来源的斥力增益系数；q为质点当前的空间位置；qobs为障碍物的空间位置；qgoal为目标终点的空间位置；ρn为第n个斥力来源的目标范围；ρq,qobs为当前点到障碍物的欧氏距离；Urep,nq、Frep,nq分别为第n个控制点的斥力势场和斥力。

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