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龙图腾网获悉重庆交通大学申请的专利立轴涡识别与跟踪算法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119579646B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411563947.3，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权立轴涡识别与跟踪算法是由张鹏;肖晴月;付广鱼;胡钰坤;彭晨凯设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本立轴涡识别与跟踪算法在说明书摘要公布了：本发明涉及立轴涡识别技术领域，具体为立轴涡识别与跟踪算法；本立轴涡识别与跟踪算法，能够在立轴涡识别方面，提高识别精度和增强适应性，在立轴涡跟踪方面，能够实现连续跟踪和提高跟踪效率，在结果输出与可视化方面，多样化的输出形式能够满足不同用户的需求，提高了技术的实用性，通过绘制立轴涡的识别结果、跟踪轨迹、特征分析图表等，实现了结果的直观可视化，有助于直观理解立轴涡的运动规律，提高了技术的可读性和易用性。

本发明授权立轴涡识别与跟踪算法在权利要求书中公布了：1.立轴涡识别与跟踪算法，其特征在于，包括以下步骤： S1、环境配置与数据准备：在MATLAB环境中，清空工作区变量，关闭所有警告信息，并获取当前工作目录及上级目录中指定文件夹的路径；读取指定文件夹下所有以指定格式文件的包含待检测的立轴涡图像文件；加载预先训练好的包含了立轴涡的典型图像特征的立轴涡特征模板； S2、立轴涡识别：将所得图像读入，进行归一化互相关计算，再设定匹配度阈值，对连通区域的质心坐标提取、调整，然后显示图像和标记涡旋位置，并提取涡旋局部的图像，捕捉所提取的图像帧并储存后，清除图像； 具体过程如下： S21、图像读入：对于每一帧图像，使用imread函数读取图像数据，将其储存在变量A中； S22、归一化互相关计算：利用normxcorr2函数计算图像A与立轴涡特征模板vorxPattern之间的归一化互相关，得到匹配度矩阵c； S23、匹配度阈值设定：设定匹配度阈值，筛选出匹配度高于阈值的区域，视为潜在的立轴涡位置，储存在变量cr中； S24、质心坐标提取与调整：提取cr中每个连通区域的质心坐标，并根据立轴涡特征模板vorxPattern大小调整质心坐标，使其与立轴涡实际位置相对应，将这些坐标合并储存在变量cCen中； S25、显示图像和标记涡旋位置：通过imshow函数显示当前帧图像A，初始化一个单元格数组vortexs用于储存每个涡旋的局部图像区域，绘制矩形框以标记出识别的立轴涡位置； S26、提取涡旋局部图像：在原始图像A中截取立轴涡图像并提取以质心为中心的包含立轴涡的局部图像区域，储存在变量vortexs中； S27、捕捉图像帧并储存：使用getframe函数捕获当前轴的图像帧，并将其存储在变量F中，将调整后的涡旋中心坐标、涡旋局部图像和捕获的图像帧存储到单元格数组results中； S28、清除图像为后续准备：清除当前图形窗口，为处理下一帧图像做准备； S3、立轴涡跟踪：提取某一帧图像中的某个立轴涡的坐标，将其视为跟踪对象，作为跟踪的初始位置；再轨迹追踪；然后对涡旋图像序列进行提取，并可视化涡旋轨迹；最后计算涡旋的面积和速度，输出结果即可。

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