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龙图腾网获悉西南交通大学申请的专利一种侦察任务分解及传感器资源分配方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119690605B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411516080.6，技术领域涉及：G06F9/48；该发明授权一种侦察任务分解及传感器资源分配方法及系统是由黄德青;沈佳晨;胡超;秦娜;张坤设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种侦察任务分解及传感器资源分配方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种侦察任务分解及传感器资源分配方法，包括以下步骤：S1、获取上级下发的任务类型，以及目标的各个参数，构建任务信息数据库；S2、获取传感器资源参数，构建传感器资源信息数据库；S3、评估传感器发现目标的概率，为后续的传感器资源分配任务做准备；S4、根据目前场景中的已知信息，采用层级任务网络对上级下发的任务进行分解；S5：根据上述任务分解结果依次执行每个原子任务，结合已有传感器资源生成任务资源分配方案。本发明提高了解的质量和稳定性，实现对侦察资源的合理、优化配置，有助于提升侦察决策的质量和效率。

本发明授权一种侦察任务分解及传感器资源分配方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种侦察任务分解及传感器资源分配方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、获取上级下发的任务类型，以及目标的各个参数，构建任务信息数据库； S2、获取传感器资源参数，构建传感器资源信息数据库； S3、评估传感器发现目标的概率，为后续的传感器资源分配任务做准备； S4、根据目前场景中的已知信息，采用层级任务网络对上级下发的任务进行分解；包括以下步骤： S41、根据任务类型，选择多目标定位任务或单目标高精度定位任务； S42、根据任务约束条件method选择接下来的任务： 多目标定位任务中：约束条件method0的条件是目标信号类型只有通信信号，约束条件method1的条件是目标信号类型只有雷达信号，约束条件method2的条件是目标信号类型包括通信信号和雷达信号； 单目标高精度定位任务中：约束条件method0的条件是目标信号类型只有通信信号，约束条件method1的条件是目标信号类型只有雷达信号； S43、根据约束条件及任务信息将任务拆分为可执行的原子任务；所述原子任务包括每个目标可用的通侦传感器，确定使用通侦传感器的数量，多目标分配通侦传感器，单目标分配通侦传感器； S5：根据S4的任务分解结果依次执行每个原子任务，结合已有传感器资源生成任务资源分配方案；包括以下步骤： S51、确定每个目标可用的传感器资源集合； S52、确定每个目标使用传感器资源的数量，所述目标的数量为单目标和多目标两种； S53、为每个目标分配传感器资源； 如果使用传感器资源的数量为目标可用的传感器资源的集合中元素的数量sizeS，单目标最佳分配方案即分配目标可用的传感器资源的集合S中的所有资源；否则，取num个资源同时定位最高精度的方案为最佳分配方案； num为单目标使用传感器资源的数量； 多目标分配传感器资源分配包括以下步骤： S531、基于各目标可用的传感器资源集合，利用遗传算法随机产生一定数量的染色体作为初始种群，所述染色体为初始候选的分配方案； S532、计算当前种群中每条染色体的适应度值； S533、对初始种群进行选择、交叉、变异，得到下一代种群； S534、将上述步骤后得到下一代种群利用模拟退火方法进行扰动，以产生一个新解，分别计算扰动前后解的适应度值，得出初始解与新解之间的增量Δf； S535、应用Meteopolis规则确定是否接受新解，若Δf0，则接受新解并转至S536；否则产生随机数ξ＝U0,1，若满足则接受新解； S536、判断是否达到热平衡，若达到则转至下一步，否则转至S534； S537、进行降温操作：当温度Ti小于设定的温度阈值，退火过程结束；否则，Ti61＝αTi，α∈0,1，i＝i+1，继续转至S534进行退火； S538、判断是否满足终止条件，若不满足，转至S532；否则，当前种群中适应度值最大的个体作为所求问题的最优解输出，代表传感器分配的最佳分配方案。

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