上海卓益得机器人有限公司秦荫杰获国家专利权
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龙图腾网获悉上海卓益得机器人有限公司申请的专利一种双足人形机器人腿获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223148553U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422602861.9，技术领域涉及：B62D57/032；该实用新型一种双足人形机器人腿是由秦荫杰;唐俊;胡华英设计研发完成，并于2024-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双足人形机器人腿在说明书摘要公布了：一种双足人形机器人腿，包括腰关节支撑件，在腰关节支撑件两侧通过侧向关节部件分别安装有左腿结构和右腿结构，左腿结构和右腿结构均包括有大腿结构、小腿结构和运动控制组件部，大腿结构底部与小腿结构顶部之间通过膝关节结构转动连接，小腿结构底部通过踝关节结构转动安装有脚板结构，运动控制组件部安装在大腿结构顶部，运动控制组件部连接有仿肌腱驱动拉线组件，运动控制组件部具有安装外壳体，在安装外壳体上设置有侧向关节连接部，用于连接侧向关节部件。本实用新型能够做到动态性能、自然度与灵活性俱佳，在远端驱动，关节负载与转动惯量小，并且关节结构稳定性高，所需的初始驱动力较小，故而可以做到功耗更低。
本实用新型一种双足人形机器人腿在权利要求书中公布了：1.一种双足人形机器人腿，其特征在于：包括腰关节支撑件（1），在所述腰关节支撑件（1）两侧通过侧向关节部件（2）分别安装有左腿结构（3）和右腿结构（4），所述左腿结构（3）和右腿结构（4）均包括有大腿结构（31）、小腿结构（32）和运动控制组件部（33），所述大腿结构（31）底部与小腿结构（32）顶部之间通过膝关节结构（36）转动连接，所述小腿结构（32）底部通过踝关节结构（37）转动安装有脚板结构（35），所述运动控制组件部（33）安装在大腿结构（31）顶部，所述运动控制组件部（33）连接有仿肌腱驱动拉线组件（34），所述仿肌腱驱动拉线组件（34）用于控制连接大腿结构（31）、小腿结构（32）和或脚板结构（35），所述运动控制组件部（33）具有安装外壳体（337），在所述安装外壳体（337）上设置有侧向关节连接部（338），用于连接侧向关节部件（2）。
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