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龙图腾网获悉深圳市科盟创新机器人科技有限公司申请的专利一种新型减震全向轮获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223148100U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422572812.5，技术领域涉及：B60B11/02；该实用新型一种新型减震全向轮是由沈士尧;黄政毅设计研发完成，并于2024-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种新型减震全向轮在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种新型减震全向轮，涉及全向轮技术领域，一种新型减震全向轮，包括同轴连接在一起的第一轮体、第二轮体以及第三轮体；所述第一轮体、第二轮体以及第三轮体三者之间不能相互发生转动；所述第一轮体、第二轮体以及第三轮体均由全向轮基座以及橄榄轮构成。本实用新型的有益之处是，每两个橄榄轮在圆柱体的底面投影方向上的圆周处的衔接间距为A，A大于零，减震全向轮转动之时，减震全向轮与地平线接触的点不少于两个，全向轮在直行时先接触第一轮体的橄榄轮、接着接触第三轮体的橄榄轮，然后再接触第二轮体的橄榄轮，有效地分散了行驶过程中的冲击力和震动，因此这种配置方式不仅可以抑制震动，还能够提高AGV在直行过程中的稳定性和舒适性。

本实用新型一种新型减震全向轮在权利要求书中公布了：1.一种新型减震全向轮，其特征在于，包括同轴连接在一起的第一轮体（1）、第二轮体（2）以及第三轮体（3）；所述第一轮体（1）与第二轮体（2）之间通过固定部件进行连接，所述第二轮体（2）与第三轮体（3）之间通过固定部件进行连接，使得所述第一轮体（1）、第二轮体（2）以及第三轮体（3）被限制发生相互之间的转动； 所述第一轮体（1）、第二轮体（2）以及第三轮体（3）均由全向轮基座（B1）以及橄榄轮（B3）构成； 所述全向轮基座（B1）上呈圆周分布有若干周向连接块（B11），每两个周向连接块（B11）之间形成第一橄榄轮槽（B12），橄榄轮（B3）转动连接于第一橄榄轮槽（B12）中； 所述第一轮体（1）的橄榄轮（B3）、第二轮体（2）的橄榄轮（B3）、第三轮体（3）的橄榄轮（B3）在减震全向轮的形成的圆柱体的母线方向上互相错开； 从减震全向轮形成的圆柱体的底面投影方向上看，每两个橄榄轮（B3）在圆柱体的底面投影方向上的圆周处的衔接间距为A，A大于零，减震全向轮转动之时，减震全向轮与地平线C接触的点不少于两个。

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