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龙图腾网获悉石家庄铁道大学申请的专利一种本安密封型矿井隧道智能巡检机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223152102U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422577264.5，技术领域涉及：E21F17/00；该实用新型一种本安密封型矿井隧道智能巡检机器人是由韩毅昊;梁晓;王涵;石峻豪;代建海;李栋;陈浩东;姚希泽;霍睿豪设计研发完成，并于2024-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种本安密封型矿井隧道智能巡检机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及巡检机器人技术领域，特别涉及一种本安密封型矿井隧道智能巡检机器人，包括保护壳体和内部架体，两组固定板内侧表面两端部均设置有纠偏轮，固定板内侧前后分别设置有主动轮和从动轮，梅花联轴器一端表面设置有电机卡座，百叶箱体一侧表面设置有热成像摄像机，自动充电对接头一侧设置有自动充电桩，通过基于多源检测信息，实现矿井隧道内连续皮带机的自动化巡检和异常诊断，可代替人工独立完成长距离矿井隧道的巡检任务，极大降低恶劣环境下巡检所需的人力物力及成本，大幅度提升矿井隧道施工的安全性和工作效率。可应用于各种隧道当中，及时预警减少事故的发生，还能够推进工业的高质量发展，为矿井隧道提供可靠保障。

本实用新型一种本安密封型矿井隧道智能巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种本安密封型矿井隧道智能巡检机器人，包括保护壳体1和内部架体，其特征在于，所述内部架体包括横向板2、支撑座3、固定板4、纵向支撑挂板5和百叶箱体6，所述横向板2、支撑座3、固定板4和纵向支撑挂板5均为两组对称设置，两组固定板4内侧表面两端部均设置有纠偏轮7，所述横向板2顶端表面端部设置有预警探照灯201，所述固定板4内侧前后分别设置有主动轮8和从动轮9，所述纠偏轮7一侧表面四角处均设置有纠偏弹簧701，所述主动轮8两端表面均设置有梅花联轴器10，所述梅花联轴器10一端表面设置有电机卡座11，所述电机卡座11一端表面设置有驱动电机12，所述百叶箱体6一侧表面设置有热成像摄像机13，所述纵向支撑挂板5一侧表面设置有控制组件14，所述控制组件14一端设置有读卡器1401，所述控制组件14底端设置有充电端15，所述充电端15一端表面设置有充电保护壳16，所述充电保护壳16一端表面设置有连接栓17，所述充电保护壳16一侧表面设置有自动充电对接头18，所述自动充电对接头18一侧设置有自动充电桩19，所述自动充电桩19顶端表面设置有固定座20。

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