广东辰威机器人有限公司卜昆昆获国家专利权
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龙图腾网获悉广东辰威机器人有限公司申请的专利一种可移动的驱动托料结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223146316U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422373420.6，技术领域涉及：B23K26/70；该实用新型一种可移动的驱动托料结构是由卜昆昆;卜瑞设计研发完成，并于2024-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可移动的驱动托料结构在说明书摘要公布了：一种可移动的驱动托料结构，包括座体和托料机构。座体包括两条导轨架和导轨；托料机构包括横跨地设在两条横滑轨，一对竖导轨，升降架，升降推动件，以及设在升降架上的夹具和用来推动该夹具开合的开合推动件。当托上来的那条管材因材料的弯度原因使管材靠向卡盘的那一端偏高或偏低比较明显，而导致卡盘夹不稳或夹不住时，可以通过人工（或系统设置）使托料机构沿导轨滑行一小段微调来稍微降低或抬升，以使卡盘能夹住管材；当待切割的管材长度不同时，也可以通过人工（或系统设置）使托料机构沿导轨滑行一小段，以使托料机构移动到与卡盘距离合适的位置处，因此本实用新型有助于提高卡盘夹取效率和精度，和适用于不同管材长度的激光切管机上。
本实用新型一种可移动的驱动托料结构在权利要求书中公布了：1.一种可移动的驱动托料结构，其特征在于，包括座体和托料机构，其中： 所述座体安装固定到激光切管机的底部上，其包括沿切管机的卡盘移动方向布局的两条导轨架和设在该导轨架上的导轨； 所述托料机构包括横跨地设在两条所述导轨上的横滑轨，设在该横滑轨上的一对竖导轨，设在一对所述竖导轨之间并可沿该竖导轨升降的升降架，设在该横滑轨上用来推拉该升降架的升降推动件，以及设在该升降架上的夹具和用来推动该夹具开合的开合推动件。
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