广州丰盈机电科技有限公司吴凯获国家专利权
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龙图腾网获悉广州丰盈机电科技有限公司申请的专利一种多轴机器臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223147176U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422310941.7，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型一种多轴机器臂是由吴凯;朱俊勇;唐国森设计研发完成，并于2024-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多轴机器臂在说明书摘要公布了：本发明提供一种多轴机器臂，其包括升降臂、第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂和转动臂，升降臂沿第一方向升降，第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂沿第一方向层叠设置，第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂的转轴轴向沿第一方向延伸，第二摆臂相对于第一摆臂转动，第三摆臂相对于第二摆臂转动，转动臂相对于第三摆臂转动，且转动臂的转轴轴向与第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂的转轴轴向不平行，升降臂与第一摆臂和转动臂的其中之一连接，或者连接于第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂和转动臂其中两者之间。通过设置第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂，使得转动臂可以更加自由地移动到所需位置，没有操作盲区，而且机器臂的结构更加灵活，可以在狭窄的空间内工作。
本实用新型一种多轴机器臂在权利要求书中公布了：1.一种多轴机器臂，其特征在于，包括升降臂、第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂和转动臂，所述升降臂沿第一方向升降，所述第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂沿所述第一方向层叠设置，所述第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂的转轴轴向沿所述第一方向延伸，所述第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂的转轴对应地偏心设置在所述第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂上，所述第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂和转动臂沿所述多轴机器臂的首端向尾端依次分布，所述第二摆臂相对于第一摆臂转动，所述第三摆臂相对于第二摆臂转动，所述转动臂相对于所述第三摆臂转动，且所述转动臂的转轴轴向与所述第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂的转轴轴向不平行，所述升降臂与所述第一摆臂和转动臂的其中之一连接，或者连接于第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂和转动臂其中两者之间。
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