广州丰盈机电科技有限公司吴凯获国家专利权
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龙图腾网获悉广州丰盈机电科技有限公司申请的专利一种多轴机器臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223147177U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422315290.0，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型一种多轴机器臂是由吴凯;朱俊勇;唐国森设计研发完成，并于2024-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多轴机器臂在说明书摘要公布了：本发明提供一种多轴机器臂，包括升降臂、多个摆臂和转动臂，升降臂沿第一方向升降，转动臂位于多轴机器臂的尾端，转动臂相对于多个摆臂转动，多个摆臂的转轴轴向沿第一方向延伸，转动臂的转轴轴向与多个摆臂的转轴轴向不平行，升降臂连接于多个摆臂的首端，或者连接于多个摆臂之间，或者连接于多个摆臂的尾端与转动臂之间；多轴机器臂还包括电线和或气管，多个摆臂均具有中空壳体，部分电线和或气管依次穿过多个摆臂的中空壳体延伸至转动臂。
本实用新型一种多轴机器臂在权利要求书中公布了：1.一种多轴机器臂，其特征在于，包括升降臂、多个摆臂和转动臂，所述升降臂沿第一方向升降，所述转动臂位于所述多轴机器臂的尾端，所述转动臂相对于所述多个摆臂转动，所述多个摆臂的转轴轴向沿所述第一方向延伸，所述转动臂的转轴轴向与所述多个摆臂的转轴轴向不平行，所述升降臂连接于所述多个摆臂的首端，或者连接于多个摆臂之间，或者连接于多个摆臂的尾端与所述转动臂之间；所述多轴机器臂还包括电线和或气管，所述多个摆臂均具有中空壳体，部分所述电线和或气管依次穿过所述多个摆臂的中空壳体延伸至所述转动臂。
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