江苏富莱士机械有限公司吴宪来获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏富莱士机械有限公司申请的专利一种机器人底盘防撞机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223147180U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422300434.5，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种机器人底盘防撞机构是由吴宪来设计研发完成，并于2024-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人底盘防撞机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人底盘技术领域，具体公开了一种机器人底盘防撞机构，包括底盘主体，所述底盘主体顶部固定连接有用于机器人固定的安装架，所述安装架顶部设置有机器人连接件，所述底盘主体外侧设置有保护组件，所述底盘主体外侧设置有引导组件。本实用新型在橡胶条和缓冲弹簧和安装板的作用下，可以从底盘主体的四周对底盘主体进行保护，降低撞击力对底盘主体的伤害，使该机器人底盘具有良好的防撞效果，并且当出现撞击时，圆块在圆孔内移动时，圆孔内的空气通过通孔排出或者进入，从而在移动的过程中产生摩擦，配合缓冲弹簧和橡胶条对撞击力进行削弱，从而进一步提高对底盘主体的保护效果。
本实用新型一种机器人底盘防撞机构在权利要求书中公布了：1.一种机器人底盘防撞机构，包括底盘主体1，其特征在于，所述底盘主体1顶部固定连接有用于机器人固定的安装架2，所述安装架2顶部设置有机器人连接件3，所述底盘主体1外侧设置有保护组件5，所述底盘主体1外侧设置有引导组件4，所述引导组件4包括固定杆401，两根所述固定杆401对称分布在底盘主体1外侧，两个所述固定杆401相对面设置有同一个导向辊402； 所述保护组件5包括缓冲弹簧505，所述缓冲弹簧505固定连接于底盘主体1外侧，所述缓冲弹簧505另一端固定连接有安装板502，所述安装板502外侧固定连接有橡胶条503，所述橡胶条503外侧呈圆弧形设置，所述底盘主体1外侧开设有圆孔504，所述圆孔504内侧滑动连接有圆块508，所述圆块508外侧开设有贯穿的通孔507，所述底盘主体1顶部设置有配重件501。
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