西安拽亘弗莱工业自动化科技有限公司何卫东获国家专利权
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龙图腾网获悉西安拽亘弗莱工业自动化科技有限公司申请的专利一种用于纸容器外观发泡缺陷的全方位检测机器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223154880U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422301517.6，技术领域涉及：G01N21/89；该实用新型一种用于纸容器外观发泡缺陷的全方位检测机器是由何卫东;韩炜;薛亨达;雷重阳设计研发完成，并于2024-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于纸容器外观发泡缺陷的全方位检测机器在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于纸容器外观发泡缺陷的全方位检测机器，包括纸容器发泡炉，在所述纸容器发泡炉内设置有传送带输送线，在所述传送带输送线的输出端设置有分离机构，以用于将发泡杯有序分为两道直线排列，所述分离机构的输出端设置有纸容器外观全方位检测装置；本实用新型采用纸容器发泡炉、分离机构、移栽机构、视觉检测部件和旋转机构等多个结构的结合，通过内外补光灯将纸容器内外打亮，通过视觉检测部件来对纸容器的外观进行图像采集，可以同时检测出纸容器外观上的多种类型缺陷，本实用新型能够有效地提升检测效率，达到稳定准确检测的目的，并进一步提升发泡杯生产厂家的出货品质。
本实用新型一种用于纸容器外观发泡缺陷的全方位检测机器在权利要求书中公布了：1.一种用于纸容器外观发泡缺陷的全方位检测机器，其特征在于：包括纸容器发泡炉1，在所述纸容器发泡炉1内设置有传送带输送线2，在所述传送带输送线2的输出端设置有分离机构3，以用于将发泡杯有序分为两道直线排列，所述分离机构3的输出端设置有纸容器外观全方位检测装置； 所述纸容器外观全方位检测装置包括移栽机构、视觉检测部件和旋转机构，所述移栽机构包括真空吸盘连接底座4和多个真空吸盘5，所述真空吸盘5设置有两组，连接在真空吸盘连接底座4的下方，所述视觉检测部件采用视觉相机进行纸容器外观图像采集，所述旋转机构为旋转平台6，以用于对纸容器进行支撑旋转，每个旋转平台6上设置有第一补光灯7，以用于将纸容器从内至外打亮，在所述旋转平台6的外侧设置有第二补光灯8，以用于将纸容器从外至内打亮，以提升纸容器外观的检测效果。
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