重庆瓴海生物医药科技有限公司刘兴获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆瓴海生物医药科技有限公司申请的专利一种生化分析仪九轴桁架往复式运动加样装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223155037U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422295025.0，技术领域涉及：G01N35/10；该实用新型一种生化分析仪九轴桁架往复式运动加样装置是由刘兴;马琛;彭力;窦贇;陈鹏设计研发完成，并于2024-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种生化分析仪九轴桁架往复式运动加样装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及桁架技术领域，且公开了一种生化分析仪九轴桁架往复式运动加样装置，包括导轨吊装固定件，所述导轨吊装固定件的底部通过螺杆安装有导轨，所述导轨的外部滑动安装有长滑块，所述长滑块的外部通过螺杆固定有样本针装配体、第一试剂针装配体和第二试剂针装配体，所述导轨吊装固定件外部的一侧通过螺杆固定有步进电机，所述步进电机输出端的外部安装有同步轮，所述导轨吊装固定件下端的左侧设置有从动轮，所述同步轮和从动轮的外部安装有第一皮带、第二皮带和第三皮带，所述样本针装配体、第一试剂针装配体和第二试剂针装配体的外部均通过螺杆固定有复位传感器。该实用新型通过步进电机的直线运动脉冲计数的方式实现了高精度。
本实用新型一种生化分析仪九轴桁架往复式运动加样装置在权利要求书中公布了：1.一种生化分析仪九轴桁架往复式运动加样装置，包括导轨吊装固定件1，其特征在于：所述导轨吊装固定件1的底部通过螺杆安装有导轨2，所述导轨2的外部滑动安装有长滑块3，所述长滑块3的外部通过螺杆固定有样本针装配体4、第一试剂针装配体5和第二试剂针装配体6，所述导轨吊装固定件1外部的一侧通过螺杆固定有步进电机7，所述步进电机7输出端的外部安装有同步轮8，所述导轨吊装固定件1下端的左侧设置有从动轮9，所述同步轮8和从动轮9的外部安装有第一皮带10、第二皮带12和第三皮带13，所述样本针装配体4、第一试剂针装配体5和第二试剂针装配体6的外部均通过螺杆固定有复位传感器11。
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